基于ANFIS的可變導(dǎo)向車道智能控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞: 交通控制 交叉口 可變導(dǎo)向車道 交通狀態(tài) 控制策略 自適應(yīng)模糊神經(jīng)推理系統(tǒng) 出處:《交通運(yùn)輸工程學(xué)報》2017年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為緩解因交通流向分布不均衡導(dǎo)致的交叉口交通擁擠狀況,以交叉口進(jìn)口道的可變導(dǎo)向車道為研究對象,建立了基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)推理系統(tǒng)的可變導(dǎo)向車道智能控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、交通狀態(tài)預(yù)測子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)構(gòu)成,共同完成可變導(dǎo)向車道的智能化控制。將數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)檢測到的實時交通數(shù)據(jù)錄入到預(yù)先訓(xùn)練好的交通狀態(tài)預(yù)測子系統(tǒng)中,可得到左轉(zhuǎn)車輛和直行車輛的運(yùn)行狀態(tài),并根據(jù)控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化算法來確定可變導(dǎo)向車道的屬性。計算結(jié)果表明:交通狀態(tài)預(yù)測子系統(tǒng)的測試誤差為0.075 097,滿足精度要求,可以用于交通狀態(tài)預(yù)測;采用可變導(dǎo)向車道智能控制系統(tǒng)能明顯改善交叉口交通擁堵狀況,當(dāng)左轉(zhuǎn)車輛比例為25%時,關(guān)鍵進(jìn)口道綜合延誤減少了6.1%,平均停車次數(shù)減少了9.5%,平均排隊長度減少了6.1%,當(dāng)左轉(zhuǎn)車輛比例上升至30%時,3個指標(biāo)分別下降了8.1%、12.4%與8.0%,表明左轉(zhuǎn)比例越高,作用效果越顯著。
[Abstract]:In order to alleviate the traffic congestion at intersections caused by the uneven distribution of traffic flow direction, the variable steering lane of intersections entrance is taken as the research object. The intelligent control system of variable steering lane based on adaptive fuzzy neural inference system is established. The intelligent control system is composed of data acquisition subsystem, traffic state prediction subsystem and control subsystem. The real-time traffic data detected by the data acquisition subsystem is input into the pre-trained traffic state prediction subsystem, and the running state of the left-turn vehicle and the direct vehicle can be obtained. According to the structured algorithm of the control subsystem, the attributes of the variable steering lane are determined. The results show that the test error of the traffic state prediction subsystem is 0.075,097, which meets the precision requirement and can be used for traffic state prediction. The intelligent control system of variable steering lane can obviously improve the traffic congestion at the intersection, when the ratio of left-turn vehicles is 25, The comprehensive delay of the key entrance is reduced by 6.1%, the average number of stops decreases by 9.5%, and the average queue length decreases by 6.1%. When the proportion of left-turn vehicles rises to 30%, the three indexes decrease by 8.1% and 8.0%, respectively, indicating that the higher the left-turn ratio, the more significant the effect.
【作者單位】: 西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院;西南交通大學(xué)綜合交通運(yùn)輸智能化國家地方聯(lián)合工程實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51774241,51675451)
【分類號】:U491
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,本文編號:1551245
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