本文關(guān)鍵詞： 低等級(jí)公路 視覺車道模型 行車速度 視覺路側(cè)環(huán)境 GABP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　出處：《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：低等級(jí)公路環(huán)境下的行車速度變化特征比較復(fù)雜,已有的基于幾何線形指標(biāo)的車速模型不足以全面地表述這種特征.通過大量實(shí)車實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),低等級(jí)公路環(huán)境下駕駛?cè)怂捎玫男熊囁俣群推湟曈X感知到道路條件之間存在很好的相關(guān)性.駕駛?cè)烁兄牡缆窏l件分為視覺車道信息和視覺路側(cè)環(huán)境信息.采用Catmull-Rom樣條曲線擬合的視覺車道模型能夠反應(yīng)駕駛?cè)烁兄牡偷燃?jí)公路幾何特征,根據(jù)視覺車道模型形狀參數(shù),使用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GABP)建立了基于幾何信息感知的幾何車速模型.同時(shí),基于路側(cè)環(huán)境信息利用Logistic回歸模型建立了路側(cè)車速修正模型.將上述模型結(jié)合起來,形成了基于駕駛?cè)艘曈X感知的低等級(jí)公路行車車速預(yù)測(cè)方法.由此方法計(jì)算的駕駛?cè)诵熊囁俣扰c實(shí)測(cè)情況吻合性好,能夠很好地描述駕駛?cè)嗽诘偷燃?jí)公路環(huán)境下通過對(duì)道路條件視覺認(rèn)知而產(chǎn)生行車速度的行為特征,是低等級(jí)公路運(yùn)行車速預(yù)測(cè)計(jì)算的一種有效方法,不僅可以作為道路安全評(píng)價(jià)的基礎(chǔ),也可以為基于行車速度的公路幾何設(shè)計(jì)提供有力支持.
[Abstract]:The changing characteristics of driving speed in low-grade highway environment are quite complex, and the existing speed model based on geometric linear index is not enough to describe this feature comprehensively. It is found by a large number of real vehicle experiments that, There is a good correlation between the driving speed and the visual perception of the road condition in the low-grade highway environment. The road conditions perceived by the driver can be divided into visual lane information and visual roadside environment information. The visual lane model fitted with Catmull-Rom spline curve can reflect the geometrical characteristics of the low-grade highway perceived by the driver. According to the shape parameters of visual lane model, a geometric speed model based on geometric information perception is established by using genetic algorithm to optimize BP neural network (GABP). At the same time, Based on the road side environment information, the Logistic regression model is used to establish the road side speed correction model. A method for predicting the driving speed of low-grade highway based on the driver's visual perception is developed. The calculated driving speed of this method is in good agreement with the measured results. It is an effective method to predict and calculate the driving speed of low grade highway, which can describe the behavior characteristics of driving speed generated by the visual cognition of the road condition in the low grade highway environment, and it is an effective method to predict the running speed of the low grade highway. It can not only be used as the basis of road safety evaluation, but also can provide powerful support for highway geometric design based on driving speed.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：“十二五”國家科技支撐計(jì)劃(2014BAG01B06) 國家自然科學(xué)基金(51078270)
【分類號(hào)】：U491.254

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本文編號(hào)：1545754