本文關鍵詞： 自主車輛 隊列控制 變時間間隔策略 信息一致性 變車距　出處：《控制與決策》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對目前自主車輛隊列控制中采用的間距策略存在間距調節(jié)靈活性不足、道路利用率欠佳等問題,提出一種基于信息一致性的自主車輛變車距隊列控制方法.首先,結合車速與車輛制動時間的動態(tài)關系,設計一種變時間間隔策略.在此基礎上,基于信息一致性理論,提出一種車間距可隨車速自適應變化的自主車輛隊列控制算法.仿真結果表明,所提算法不僅可以實現(xiàn)自主車輛的變車距隊列控制,且車間距離的調節(jié)具有較好的靈活性,尤其在低速行駛時,可有效減少道路占用量,提高道路利用率.
[Abstract]:Aiming at the problems such as insufficient flexibility of space adjustment and poor road utilization rate, a method of variable vehicle distance queue control based on information consistency is proposed. Based on the dynamic relationship between vehicle speed and braking time, a variable time interval strategy is designed. An autonomous vehicle queue control algorithm with self-adaptive vehicle spacing is proposed. The simulation results show that the proposed algorithm not only can realize the variable distance queue control of autonomous vehicles, but also has good flexibility in adjusting the distance between workshops. Especially in low-speed driving, can effectively reduce the amount of road occupancy, improve road utilization.
【作者單位】： 長安大學電子與控制工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61473233) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(310832171004,310832163403)
【分類號】：U463.6;U495

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本文編號：1545734