發(fā)布時間：2018-01-19 19:26

  本文關(guān)鍵詞： 交通工程 車輛精確定位 加權(quán)最小二乘法 信息標(biāo)識 運(yùn)動方向 成像裝置　出處：《公路交通科技》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決車路協(xié)同系統(tǒng)中車輛定位誤差較大的問題,提出了一種基于信息標(biāo)識識別的車輛定位方法。該方法設(shè)計(jì)了一種能夠儲存道路信息的信息標(biāo)識,并在路面上設(shè)置信息標(biāo)識。當(dāng)車輛駛過標(biāo)識時,安裝于車上的成像裝置實(shí)現(xiàn)對信息標(biāo)識圖像的拾取。利用加權(quán)最小二乘法對圖像進(jìn)行直線擬合得到車輛的運(yùn)動方向,識別圖像信息得到車輛的精確位置,結(jié)合車輛對于自身運(yùn)動狀態(tài)的感知,從而實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位。試驗(yàn)結(jié)果表明,車輛的運(yùn)動方向檢測誤差僅為0.71°,定位誤差僅為2.17 cm。可見該方法在車輛定位上更為直接、準(zhǔn)確、成本低廉。
[Abstract]:In order to solve the problem of large vehicle positioning error in vehicle-road cooperative system, a vehicle location method based on information identification is proposed, which can store road information. And set up the information mark on the road surface. When the vehicle passes through the sign. The imaging device installed in the vehicle realizes the pickup of the information identification image. The weighted least square method is used to fit the image straight line to get the moving direction of the vehicle and to recognize the image information to get the exact position of the vehicle. Combined with the perception of the vehicle's motion state, the accurate positioning of the vehicle is realized. The experimental results show that the detection error of the moving direction of the vehicle is only 0.71 擄. The positioning error is only 2.17 cm. It can be seen that this method is more direct, accurate and low cost in vehicle positioning.
【作者單位】： 中山大學(xué)智能交通研究中心;廣東省智能交通系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：廣東省重大專項(xiàng)基金項(xiàng)目(2015B010110005)
【分類號】：U495
【正文快照】： 0引言車路協(xié)同系統(tǒng)(Cooperative Vehicle InfrastructureSystem,CVIS)是目前智能交通系統(tǒng)的前沿技術(shù),是采用傳感探測等技術(shù)獲取車輛和道路的信息,通過先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車車、車路動態(tài)實(shí)時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動

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本文編號：1445269