本文關鍵詞：橋梁檢測機器人系統(tǒng)及應用　出處：《公路工程》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：橋梁裂縫呈現(xiàn)出混凝土橋梁安全性、耐久性等重要信息。裂縫檢測和分析對于橋梁的養(yǎng)護具有非常重要的意義,并且近年來這一需求日益激增。然而,目前橋梁檢測手段依然是傳統(tǒng)、危險、定性、客觀和耗時的目視檢測方法為主。此外,對于具有復雜結(jié)構的橋梁,傳統(tǒng)的目視檢測方法實現(xiàn)難度較大。為了使橋梁測更加高效和安全,本文提出一種用于橋梁檢測的智能系統(tǒng),該系統(tǒng)由特殊設計的安裝了一個多自由度機械臂的移動平臺和裝備多種傳感器的視覺系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)可以自動地采集橋梁底面數(shù)據(jù),并能識別和定位裂縫。實驗驗證顯示,該系統(tǒng)性能明顯優(yōu)于目前已有系統(tǒng),具有較強的實用性。
[Abstract]:Bridge cracks show important information such as safety and durability of concrete bridges. Crack detection and analysis are very important for bridge maintenance, and in recent years, the demand is increasing. At present, bridge detection methods are still traditional, dangerous, qualitative, objective and time-consuming visual detection methods. In addition, for bridges with complex structures. The traditional visual detection method is difficult to realize. In order to make bridge detection more efficient and safe, this paper proposes an intelligent system for bridge detection. The system is composed of a specially designed mobile platform with a multi-degree-of-freedom manipulator and a visual system equipped with a variety of sensors. The system can automatically collect data from the bottom surface of the bridge. The experimental results show that the performance of the system is obviously better than that of the existing system, and it has strong practicability.
【作者單位】： 湖南省交通科學研究院;湖南橋康智能科技有限公司;
【基金】：湖南省交通運輸廳科技進步與創(chuàng)新計劃(201538) 湖南省現(xiàn)代服務業(yè)發(fā)展專項資金項目(2016518) 湖南省科技廳科技計劃(2016GK2037)
【分類號】：U446.3
【正文快照】： 0引言隨著我國經(jīng)濟發(fā)展、城市化進程加快、高鐵等國家工程飛速發(fā)展,在公路、鐵路或是城市農(nóng)村水利建設中,修建的跨越障礙的各類橋梁數(shù)目日益激增,橋梁在國民經(jīng)濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用,同時也是我國綜合實力的一種體現(xiàn)。由于橋梁的普遍存在性,橋體結(jié)構的安全性和持久性不容

【參考文獻】

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【共引文獻】

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