本文關(guān)鍵詞：基于CUDA的行車安全預(yù)警方法　出處：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用》2017年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高機(jī)動(dòng)車駕駛時(shí)的安全性,提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的行車安全中車距估計(jì)與超車檢測方法。首先,使用車輛陰影檢測方法確定車輛位置,根據(jù)陰影位置和視覺中心點(diǎn)的距離建立車距估計(jì)函數(shù);其次,對(duì)超車情況使用背景光流建模的方法建立光流估計(jì)方程,通過估計(jì)光流將行駛中的正常物體與非正常物體分開,從而辨識(shí)駕駛途中的超車現(xiàn)象。根據(jù)車距和超車情況的檢測及時(shí)提醒駕駛員注意行車中可能存在的安全隱患。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以較為準(zhǔn)確地估計(jì)車距、檢測超車情況。在統(tǒng)一設(shè)備架構(gòu)(CUDA)下使用圖形處理器(GPU)NVIDIA Ge Force GTX680顯卡對(duì)算法進(jìn)行加速,可以達(dá)到48.9ms/幀的處理速率,基本滿足了實(shí)時(shí)處理的要求。
[Abstract]:In order to improve the safety of vehicle driving, a method of distance estimation and overtaking detection based on computer vision is proposed. Firstly, vehicle location is determined by shadow detection method. The distance estimation function is established according to the distance between the shadow position and the visual center. Secondly, the optical flow estimation equation is established by using the method of background optical flow modeling in overtaking case, and the normal object is separated from the abnormal object by estimating the optical flow. According to the detection of vehicle distance and overtaking situation, drivers are reminded to pay attention to the potential safety risks in driving. The experimental results show that the method can estimate the distance more accurately. Detect overtaking. Under the Unified device Architecture (CUDAA), the algorithm is accelerated by using the GPU GPU NVIDIA GE Force GTX680 graphics card. The processing rate of 48.9 Ms / frame can be achieved, which basically meets the requirement of real time processing.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;上海理工大學(xué)管理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61572325,60970012) 上海重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(14511107902) 上海市工程中心建設(shè)項(xiàng)目(GCZX14014) 上海市一流學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目(XTKX2012)~~
【分類號(hào)】：U492.84;TP391.41
【正文快照】： 0引言 汽車輔助駕駛系統(tǒng)方面的研究近年來正在迅速推進(jìn)[1],基于實(shí)時(shí)監(jiān)控分析的行車安全變得越來越重要。配備有輔助駕駛系統(tǒng)的車輛正在逐步取代傳統(tǒng)的車輛,輔助駕駛系統(tǒng)也對(duì)減少交通事故做出了很大貢獻(xiàn)。輔助駕駛系統(tǒng)是指行車中以圖像、聲音等形式告知駕駛員車身周圍的障礙物

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2 李z殉，

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