天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 路橋論文 >

易爆品運輸車輛中的路徑選擇模型仿真

發(fā)布時間:2018-01-08 09:36

  本文關鍵詞:易爆品運輸車輛中的路徑選擇模型仿真 出處:《計算機仿真》2015年01期  論文類型:期刊論文


  更多相關文章: 易爆品運輸車輛 路徑選擇 最小二乘法


【摘要】:易爆品運輸車輛必須選擇最優(yōu)路線模型,以保證運輸安全。易爆品運輸過程中,不但需要考慮運輸成本和運輸的線路,還需要考慮運輸風險的因素。傳統(tǒng)的路線選擇模型僅僅以成本分析為基礎,沒有加入易爆品運輸的風險因素,路線選擇存在較大缺失。提出采用粒子群離散變換算法的易爆品運輸車輛路徑選擇方法。根據最小二乘法相關原理,計算運輸路徑危險環(huán)境函數,獲取危險程度擬合曲線,根據該函數得到運輸路徑中的危險程度。根據最小危害路徑選擇的目標函數,對所有的待優(yōu)化變量進行二進制編碼,并針對編碼結果進行離散化變換,實現易爆品運輸車輛路徑的選擇。實驗結果表明,利用改進算法進行易爆品運輸車輛路徑選擇,降低了路徑協同誤差和路徑選擇誤差。
[Abstract]:In order to ensure transportation safety, the transportation cost and route of explosive goods should not only be taken into account in the process of transportation, but also the optimal route model must be chosen. The traditional route selection model is only based on cost analysis and does not include risk factors of explosive transport. The route selection method is proposed, which uses particle swarm optimization (PSO) algorithm to select the route of explosive transport vehicle. According to the principle of least square method, the dangerous environment function of transportation path is calculated. According to the risk degree fitting curve, the dangerous degree in the transportation route is obtained. According to the objective function of the minimum hazard path selection, all the variables to be optimized are coded by binary. According to the discrete transformation of coding results, the route selection of explosive transport vehicle is realized. The experimental results show that the improved algorithm is used to select the route of explosive transport vehicle. The path coordination error and path selection error are reduced.
【作者單位】: 平頂山學院計算機科學與技術學院;西安電子科技大學計算機學院;
【基金】:河南省重點科技攻關項目(132102210443) 平頂山市科技創(chuàng)新人才計劃項目(2012059)
【分類號】:U492.81;TP301.6
【正文快照】: 1引言易爆品運輸車輛路徑選擇是指給定運輸條件,以及起始和目標的位置[1],按照某一性能指標,選擇一條從起始點到目標點的路徑[2],使易爆品運輸車輛能安全到達目的地,是交通運輸領域研究的核心問題之一[3]。對易爆品運輸車輛路徑選擇方法進行深入研究,可以提高易爆品運輸車輛的

【參考文獻】

相關期刊論文 前6條

1 陳華志,謝存禧,曾德懷;基于神經網絡的移動機器人路徑規(guī)劃算法的仿真[J];華南理工大學學報(自然科學版);2003年06期

2 任春明;張建勛;;基于優(yōu)化蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃[J];計算機工程;2008年15期

3 何小燕,費翔,羅軍舟,吳介一;Internet中一種基于遺傳算法的QoS路由選擇策略[J];計算機學報;2000年11期

4 何娟;涂中英;牛玉剛;;一種遺傳蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃方法[J];計算機仿真;2010年03期

5 張穎,吳成東,原寶龍;機器人路徑規(guī)劃方法綜述[J];控制工程;2003年S1期

6 鞏敦衛(wèi);耿娜;張勇;;密集障礙物環(huán)境下基于凸包和微粒群優(yōu)化的機器人路徑規(guī)劃[J];控制理論與應用;2012年05期

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 宋潔,王方偉,顧軍華,劉文彬;組播路由算法芻議[J];河北工業(yè)大學學報;2003年04期

2 張汝波,郭必祥,熊江;基于遺傳蟻群算法的機器人全局路徑規(guī)劃研究[J];哈爾濱工程大學學報;2004年06期

3 張平;王瓊芳;宋丙林;;計算網格在機器人三維仿真中的應用[J];華南理工大學學報(自然科學版);2005年12期

4 張鐵;謝存禧;龔樹強;;基于DSP的巡邏保安機器人的運動控制系統(tǒng)[J];華南理工大學學報(自然科學版);2006年07期

5 莫海軍;黃平;;變姿態(tài)下多指手抓取爆炸物的能力分析[J];華南理工大學學報(自然科學版);2008年08期

6 趙東;鄭時雄;;基于廣義勢場的多機器人避碰算法[J];華南理工大學學報(自然科學版);2010年01期

7 李群智;申振榮;張伍;賈陽;;帶機械臂的月面巡視探測器的路徑規(guī)劃方法研究[J];航天器工程;2010年05期

8 孫俊嶺;;基于電子海圖的智能潛水器路徑規(guī)劃研究[J];海洋工程;2011年04期

9 王方偉,張運凱;基于Agent的組播路由算法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2003年S1期

10 寧歡;王長山;郭彬;;遺傳算法在片上網絡Qos路由中的應用[J];中國集成電路;2010年03期

相關博士學位論文 前10條

1 劉罡;多節(jié)履帶式搜索機器人及其運動策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

2 柳長安;無人機航路規(guī)劃方法研究[D];西北工業(yè)大學;2003年

3 楊建軍;基于遺傳算法的移動IP路由和性能分析[D];浙江大學;2004年

4 張冰怡;分數Alpha通信量模型的研究與應用[D];南京理工大學;2004年

5 游峰;智能車輛自動換道與自動超車控制方法的研究[D];吉林大學;2005年

6 陳駿堅;基于新型螞蟻算法的QoSR理論及技術研究[D];武漢理工大學;2006年

7 屈耀紅;小型無人機航跡規(guī)劃及組合導航關鍵技術研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

8 沈猛;輪式移動機器人導航控制與路徑規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

9 劉彥鵬;蟻群優(yōu)化算法的理論研究及其應用[D];浙江大學;2007年

10 張澤明;人工免疫算法及其應用研究[D];中國科學技術大學;2007年

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 張汝波,郭必祥,熊江;基于遺傳蟻群算法的機器人全局路徑規(guī)劃研究[J];哈爾濱工程大學學報;2004年06期

2 周明,孫樹棟,彭炎午;基于遺傳模擬退火算法的機器人路徑規(guī)劃[J];航空學報;1998年01期

3 毛琳波;劉士榮;俞金壽;;移動機器人路徑規(guī)劃的一種改進蟻群算法[J];華東理工大學學報(自然科學版);2006年08期

4 劉潤濤;簡單多邊形凸包的算法[J];哈爾濱理工大學學報;2002年02期

5 張捍東;董保華;岑豫皖;鄭睿;;柵格編碼新方法在機器人路徑規(guī)劃中的應用[J];華中科技大學學報(自然科學版);2007年01期

6 吳慶洪,張紀會,徐心和;具有變異特征的蟻群算法[J];計算機研究與發(fā)展;1999年10期

7 丁建立,陳增強,袁著祉;遺傳算法與螞蟻算法的融合[J];計算機研究與發(fā)展;2003年09期

8 袁曾任,高明;在動態(tài)環(huán)境中移動機器人導航和避碰的一種新方法[J];機器人;2000年02期

9 莊曉東,孟慶春,殷波,王汝霖,熊建設,王旭柱;動態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法[J];機器人;2001年05期

10 景興建,王越超;一種基于理性遺傳算法(RGA)的協調運動行為合成算法[J];機器人;2002年01期

相關博士學位論文 前1條

1 鄭昌文;飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學;2003年

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 李書鵬;;傳熱實驗中數據處理的最小二乘法與作圖法比較[J];齊齊哈爾大學學報;2008年01期

2 胡學軍;王俊亮;王剛;;全最小二乘法在三坐標測量中的應用[J];武漢工程大學學報;2008年04期

3 陶華學;王淑玲;;動態(tài)最小二乘法的遞推計算[J];勘察科學技術;1991年03期

4 魏永巨;丁儒乾;;最小二乘法用于測定混合酸的研究[J];分析化學;1991年05期

5 李玉武,劉咸德;正交最小二乘法及其在分析化學中的應用[J];巖礦測試;2001年04期

6 楊云;朱學峰;;局部最小二乘法校正中藥指紋圖譜信號的組分保留時間漂移[J];華東理工大學學報(自然科學版);2006年07期

7 林純勇;陸必泰;;最小二乘法在測配色中的應用[J];廣西紡織科技;2008年01期

8 張慶禮;王宜申;肖進;李冬青;殷紹唐;;最小二乘法計算晶格參數[J];量子電子學報;2009年02期

9 陳大勛;劉佳銘;洪碧琴;;用最小二乘法描繪比色曲線[J];福建農學院學報;1985年04期

10 張書杰;;最小二乘法在工程數表中的應用[J];廣西輕工業(yè);2007年10期

相關會議論文 前10條

1 王大愚;;最小二乘法平滑技術在體育中運用的嘗試[A];第四屆全國運動生物力學學術會議論文集(二)[C];1983年

2 朱鳳蓉;徐江;董宏波;周國慶;李志明;;最小二乘法在同位素質譜學中的應用[A];2007年全國質譜學會無機質譜、同位素質譜、質譜儀器和教育學專業(yè)委員會學術交流會論文集[C];2007年

3 張國鋒;高曉蓉;;利用最小二乘法復原2m弦測軌道波形[A];中國自動化學會、中國儀器儀表學會2004年西南三省一市自動化與儀器儀表學術年會論文集[C];2004年

4 柳明;劉雨;蘇寶庫;蔣效雄;;總體最小二乘法辨識慣導平臺誤差模型研究[A];2007'儀表,,自動化及先進集成技術大會論文集(一)[C];2007年

5 汪連賀;張育紅;;最小二乘法在水位推算中的應用[A];中國航海學會航標專業(yè)委員會測繪學組學術研討會學術交流論文集[C];2009年

6 陳云生;;用最小二乘法與搜索法尋求A值與風速V關系的數學表達式[A];中國電子學會可靠性分會第十三屆學術年會論文選[C];2006年

7 馮純伯;張穎;;應用最小二乘法辯識閉環(huán)系統(tǒng)[A];1994年中國控制會議論文集[C];1994年

8 顧念明;;最小二乘法在測定(后張法預應力混凝土)預應力的孔道摩阻系數μ和偏差系數k測試資料計算中的應用[A];第十一屆全國混凝土及預應力混凝土學術交流會論文集[C];2001年

9 景春國;白秋果;;最小二乘法在原油含水分析儀標定中的應用[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術會議論文集[C];2003年

10 徐含青;;利用EXCEL進行線性擬合應用的實現[A];2013年江蘇省計量測試學會學術會議論文集[C];2013年

相關碩士學位論文 前10條

1 楊仕平;整體小二乘理論及其在變形監(jiān)測中的應用研究[D];西南交通大學;2013年

2 鐘云山;最小二乘法結合遺傳算法在平面波綜合技術中的應用[D];西安電子科技大學;2008年

3 李蓓蕾;多次自適應最小二乘曲線擬合方法及其應用[D];長江大學;2014年

4 胡序朋;基于加權非負最小二乘法的近海浮游植物熒光識別測定技術[D];中國海洋大學;2008年

5 趙嬋娟;基于正交最小二乘法的EIV模型及其醫(yī)學應用[D];山西醫(yī)科大學;2011年

6 孟煒;高度測量數據處理及算法的研究[D];西北工業(yè)大學;2005年

7 王一幫;船用CO分析儀研制[D];中國艦船研究院;2012年

8 鄭杰良;GPS位置算法關鍵技術的研究與工程實現[D];河北科技大學;2014年

9 張鳳香;無單元方法在三維電磁場數值計算中的應用研究[D];華北電力大學(河北);2008年

10 劉建明;北京市暴雨瀝澇預報系統(tǒng)若干問題的研究[D];天津師范大學;2006年



本文編號:1396593

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/daoluqiaoliang/1396593.html


Copyright(c)文論論文網All Rights Reserved | 網站地圖 |

版權申明:資料由用戶66e91***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com