本文關(guān)鍵詞：一類隨機(jī)車輛跟隨系統(tǒng)的控制策略　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報》2015年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了改善高速公路的通行能力和安全性,考慮隨機(jī)因素的影響,研究一類顧前顧后自動高速公路車輛跟隨系統(tǒng)的控制器設(shè)計。基于伊藤隨機(jī)微分方程建立了隨機(jī)車輛動力學(xué)模型,運(yùn)用滑�？刂圃O(shè)計了隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律。然后根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到系統(tǒng)控制參數(shù)的收斂區(qū)域?yàn)槭?18)~(20)。數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)表明:各跟隨車輛的速度、加速度等狀態(tài)在較短的時間內(nèi)能迫近領(lǐng)頭車輛,車間距誤差有較快的收斂速度,在15 s內(nèi)收斂于0。
[Abstract]:In order to improve the traffic capacity and safety of the expressway , consider the influence of random factors , study the controller design of a kind of random vehicle follow - up system . Based on Iteng stochastic differential equation , a stochastic vehicle dynamics model is established . The stability of the control system is designed by sliding mode control . The convergence area of the system control parameters is represented by the formula ( 18 ) ~ ( 20 ) . The numerical simulation experiment shows that the speed and acceleration of each following vehicle can be approached to the head vehicle in a short time . The workshop distance error has a fast convergence speed , and converges to 0 within 15 s .

【作者單位】： 浙江師范大學(xué)工學(xué)院;西南交通大學(xué)牽引動力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西華大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(11172247,11402214) 浙江省自然科學(xué)基金資助項目(LY14E080006) 教育部“春暉計劃”資助項目(Z2014075)
【分類號】：U495
【正文快照】： 當(dāng)前隨著車輛不斷增加,高速公路上的交通事故頻發(fā),交通堵塞問題日益嚴(yán)重。自動高速公路系統(tǒng)(automated highway systems,AHS)是解決以上問題的有效方法。AHS是指在高速公路上安裝導(dǎo)航設(shè)備,根據(jù)車路通信和車間通信,達(dá)到對車輛狀態(tài)的自動控制,從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。關(guān)于確定性自動

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1 袁劍波;劉偉軍;張建仁;;考慮多種隨機(jī)因素的公路工程網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)[J];中國公路學(xué)報;2006年01期

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本文編號：1364541