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車路協(xié)同系統(tǒng)仿真實(shí)時(shí)性優(yōu)化方法

發(fā)布時(shí)間:2017-11-18 04:18

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【摘要】:為了研究車路協(xié)同系統(tǒng)的仿真關(guān)鍵技術(shù)并構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)仿真平臺(tái),針對車路協(xié)同系統(tǒng)仿真平臺(tái)中的聯(lián)邦成員間實(shí)時(shí)性問題,提出基于PTP(precision timing protocol)協(xié)議的高精度仿真主動(dòng)時(shí)鐘同步方法。討論車路協(xié)同仿真聯(lián)邦中各個(gè)聯(lián)邦成員的時(shí)間管理策略,并基于時(shí)鐘同步方法測試2種信息交互策略下的系統(tǒng)延時(shí),提出車路協(xié)同系統(tǒng)的信息交互改進(jìn)策略。仿真測試結(jié)果表明:平均同步時(shí)鐘誤差為5.69μs,有效解決了各個(gè)聯(lián)邦成員間的時(shí)鐘同步問題;仿真系統(tǒng)中1級和2級系統(tǒng)從節(jié)點(diǎn)平均仿真延遲為0.77,1.02 ms,較好滿足車路協(xié)同系統(tǒng)仿真需求。
【作者單位】: 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京交通大學(xué)北京市軌道交通電磁兼容與衛(wèi)星導(dǎo)航工程技術(shù)研究中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61104162,61273089,61490705) 北京市高等學(xué)!扒嗄暧⒉庞(jì)劃”(YETP0538)項(xiàng)目 國際科技合作計(jì)劃項(xiàng)目(2014DFA80260)~~
【分類號】:U495;TP391.9
【正文快照】: 車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS)是基于先進(jìn)的全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集、融合技術(shù),通過全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互進(jìn)行車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理,形成人、車、路有效協(xié)同的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)[1-8]。車路協(xié)同的交通系統(tǒng)呈現(xiàn)出超于常規(guī)的復(fù)雜性,單一集中的仿

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3 王正富;具有遠(yuǎn)程通信功能的新型原動(dòng)系統(tǒng)仿真器的研究與應(yīng)用[D];湖南大學(xué);2009年

4 施圍;基于EXTEND的生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

5 馬飛;銅川新區(qū)水環(huán)境系統(tǒng)仿真研究[D];西安理工大學(xué);2004年

6 楊X;流水線型制造企業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真與應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2008年

7 汪佳;某轉(zhuǎn)向器制造企業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真研究[D];南京理工大學(xué);2008年

8 李明君;基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的芯片仿真研究和微機(jī)系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)[D];南京氣象學(xué)院;2004年

9 王洪;基于系統(tǒng)仿真的制造企業(yè)裝配線平衡研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

10 曾玉明;微波自適應(yīng)干擾抵消系統(tǒng)仿真及性能分析[D];西安電子科技大學(xué);1999年

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本文編號:1198520

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