基于WINCC flexible技術(shù)的裝船機系統(tǒng)優(yōu)化設計
發(fā)布時間:2017-11-13 21:09
本文關鍵詞:基于WINCC flexible技術(shù)的裝船機系統(tǒng)優(yōu)化設計
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【摘要】:秦皇島港股份有限公司第六港務分公司裝船隊擁有四臺取料機(R),一臺堆取料機(SR)和三臺裝船機(SL),是六公司的主要生產(chǎn)設備,使用非常復雜,作為港口裝船任務的主體,擔負著重要的使命。其中裝船機的主要功能是用于貨物(如煤炭、鐵礦石等)裝船作業(yè)的持續(xù)式傳輸機器,與后面的皮帶傳輸機相連接。貨物由皮帶傳輸機從堆料場傳送到裝船機上,再經(jīng)過裝船機上皮帶傳輸機運輸?shù)奖奂茴^部,經(jīng)過溜筒或其他裝置傳送到船艙中,完成整個裝船作業(yè)。主要結(jié)構(gòu)分為:行走機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、皮帶機機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)、溜筒機構(gòu)、電纜卷筒機構(gòu)、尾車體系和噴霧防塵設備。在設計的時候各部分機構(gòu)都具有安全裝置,其中俯仰機構(gòu)針對特殊的天氣下的設備保證采取了風鉤設計,用于在極端災害天氣下實現(xiàn)裝船機臂架與機身主體鋼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)鋼性連接的一種安全保護裝置,但只有手動的一種控制方式實現(xiàn)風鉤的掛摘,對人的生命安全沒有保障。為了進一步提高裝船機的安全性能,所以對裝船機的系統(tǒng)進行優(yōu)化設計,實現(xiàn)自動掛摘風鉤的功能。該系統(tǒng)對原有系統(tǒng)中的硬件和軟件進行了改造,通過增加各類限位實現(xiàn)對臂架與風鉤位置的確定。然后,根據(jù)各限位反饋的信號和司機操作手柄的信號進入PLC實現(xiàn)對風鉤的自動控制?紤]到現(xiàn)場的安全性,本系統(tǒng)對于關鍵功能部位的限位增加了冗余設計,即使某個限位發(fā)生故障也不會引起誤動作,避免發(fā)生碰撞類的機損事故。為防止人機交互指示燈的損壞,將風鉤相關狀態(tài)顯示通過司機室觸摸屏呈現(xiàn),對掛鉤、摘鉤過程及司機需要的操作進行指示。本系統(tǒng)經(jīng)過相關人員的實際操作,證明通過觸摸屏反饋的信息,可以幫助操作員安全簡單的操作,實現(xiàn)風鉤功能的自動摘掛。該項目的投入使用可以顯著提高設備及人員的安全,投入少效果好,間接增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U653.928.1
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