本文關(guān)鍵詞：現(xiàn)役纜索的移動(dòng)式視頻檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)

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【摘要】：斜拉橋是現(xiàn)代大跨度橋梁的重要結(jié)構(gòu)形式,拉索作為主要的載荷承受構(gòu)件是斜拉橋維護(hù)的重點(diǎn),對拉索進(jìn)行定期檢測對保證橋梁的安全承載和使用壽命都是非常重要的。但是目前與斜拉橋拉索相配套的維護(hù)措施還不完善,對拉索的檢測要由人工完成,其操作風(fēng)險(xiǎn)大,成本高、效率低。因此,需要設(shè)計(jì)一種爬繩機(jī)器人替代工作人員攜帶檢測設(shè)備對斜拉橋拉索進(jìn)行檢測,采集相關(guān)的檢測數(shù)據(jù),監(jiān)測拉索的受損情況。為解決這一問題,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種現(xiàn)役纜索的移動(dòng)式視頻檢測系統(tǒng)。論文首先說明了研究背景,綜述了國內(nèi)外爬繩機(jī)器人和視頻監(jiān)控領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。接著介紹了爬繩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案以及整個(gè)視頻檢測系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件平臺。然后介紹了該視頻檢測系統(tǒng)的服務(wù)器和客戶端。服務(wù)器的設(shè)計(jì)圍繞V4L2視頻采集模塊、H.264視頻編碼壓縮模塊和無線發(fā)送模塊展開。分別介紹了V4L2驅(qū)動(dòng)、H.264壓縮標(biāo)準(zhǔn)及網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的原理及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法�？蛻舳藙t是圍繞接收解碼模塊和圖像顯示模塊進(jìn)行介紹,同樣先介紹了圖像解碼及X11協(xié)議的原理然后說明了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的方法。最后,對移動(dòng)式視頻檢測系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最終實(shí)現(xiàn)了基于WiFi的移動(dòng)式無線視頻檢測功能,具有實(shí)時(shí)性好,視頻流暢,便于安裝等特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中具有重要價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U446;TP391.41

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本文編號：1160003