本文關(guān)鍵詞：新型車輛搬運器及控制器的無線通信技術(shù)開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 單軸抬升 車輛搬運器 巷道堆垛式立體車庫 無線通信 控制系統(tǒng)

【摘要】：隨著經(jīng)濟的發(fā)展,我國的汽車保有量不斷增加,由此帶來了停車難問題。為了充分利用土地資源,提高單位面積的停車數(shù)量,有效解決停車難問題,國家倡導(dǎo)立體車庫的建設(shè)。巷道堆垛式立體車庫具有停車位數(shù)量多、安全可靠性高的優(yōu)點,開始廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外大中型城市。單軸抬升車輛搬運器通過抬升待搬運車輛后輪,對待搬運車輛進行推拉搬運。在巷道堆垛式立體車庫中使用單軸抬升車輛搬運器能夠更節(jié)約能耗、節(jié)省時耗,從而降低車庫的停車價格和運營成本,便于推廣巷道堆垛式立體車庫的應(yīng)用。本文將單軸抬升車輛搬運器應(yīng)用于巷道堆垛式立體車庫。對使用了單軸抬升車輛搬運器的巷道堆垛式立體車庫進行分析與設(shè)計后,研究了車庫的控制系統(tǒng)。車庫控制系統(tǒng)分成上位機監(jiān)控系統(tǒng)和下位機控制系統(tǒng),下位機選用西門子S7-300 PLC,采用Step 7軟件對下位機的控制程序進行設(shè)計;選用Wincc組態(tài)軟件組建上位機監(jiān)控系統(tǒng),完成了車庫監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的設(shè)計。本文重點研究了單軸抬升車輛搬運器控制器的無線通信。對立體車庫通信技術(shù)進行研究后,設(shè)計了一種基于無線中繼法的Profibus無線通信模塊,并完成它的軟硬件設(shè)計。單軸抬升車輛搬運器選用PIC單片機作為其控制器,為了實現(xiàn)PIC單片機與PLC的無線通信,提出了使用了上述設(shè)計的Profibus無線通信模塊的通信系統(tǒng)方案。通信系統(tǒng)中:PLC采用Profibus通信協(xié)議,PIC單片機采用Modbus-RTU通信協(xié)議,PLC與PIC單片機通過Profibus到Modbus協(xié)議總線橋通信,在PLC和總線橋之間使用Profibus無線通信模塊。最后在Step 7軟件中完成通信系統(tǒng)的配置,實現(xiàn)了單軸抬升車輛搬運器控制器與PLC的無線通信。
【關(guān)鍵詞】：單軸抬升 車輛搬運器 巷道堆垛式立體車庫 無線通信 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;U491.71
【目錄】：

• 摘要5-6
• abstract6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 論文研究背景11-12
• 1.2 立體車庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.1 立體車庫在國外的發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 立體車庫在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀13
• 1.3 巷道堆垛式立體車庫關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀13-16
• 1.3.1 搬運器的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.2 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3.3 立體車庫通信技術(shù)的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 論文的章節(jié)安排16-18
• 第二章 巷道堆垛式立體車庫簡介18-23
• 2.1 巷道堆垛式立體車庫概述18-19
• 2.2 車庫框架結(jié)構(gòu)19
• 2.3 升降機19-20
• 2.4 堆垛機及模型20-22
• 2.4.1 堆垛機20
• 2.4.2 堆垛機模型20-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 單軸抬升車輛搬運器23-41
• 3.1 單軸抬升車輛搬運器的組成23-28
• 3.1.1 前輪轉(zhuǎn)向限定機構(gòu)23-24
• 3.1.2 抬升桿伸出機構(gòu)24-25
• 3.1.3 后輪抬升機構(gòu)25-26
• 3.1.4 后輪防脫機構(gòu)26-27
• 3.1.5 底盤驅(qū)動機構(gòu)27-28
• 3.2 單軸抬升車輛搬運器的數(shù)學(xué)模型與仿真28-37
• 3.2.1 后輪抬升機構(gòu)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型與仿真28-31
• 3.2.2 后輪防脫機構(gòu)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型與仿真31-34
• 3.2.3 底盤驅(qū)動機構(gòu)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型與仿真34-37
• 3.3 單軸抬升車輛搬運器的控制37-40
• 3.3.1 單軸抬升車輛搬運器的工作流程37-38
• 3.3.2 單軸抬升車輛搬運器控制器選擇38-39
• 3.3.3 單軸抬升車輛搬運器控制系統(tǒng)組成39-40
• 3.3.4 單軸抬升車輛搬運器控制器通信要求40
• 3.4 本章小結(jié)40-41
• 第四章 巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)41-56
• 4.1 巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)方案41-45
• 4.1.1 巷道堆垛式立體車庫控制要求41
• 4.1.2 巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的組成41-45
• 4.2 下位機的選型45-47
• 4.2.1 可編程控制器的基本組成及工作過程45-46
• 4.2.2 PLC的選型46-47
• 4.3 下位機控制程序的設(shè)計47-53
• 4.3.1 Step 7軟件47
• 4.3.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)所需I/O變量的定義47-48
• 4.3.3 PLC中I/O口的分配48-49
• 4.3.4 PLC梯形邏輯圖設(shè)計49-53
• 4.4 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計53-55
• 4.4.1 組態(tài)軟件的選擇53
• 4.4.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的建立和監(jiān)控畫面設(shè)計53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第五章 搬運器控制器的無線通信設(shè)計56-79
• 5.1 Profibus無線通信技術(shù)56-57
• 5.1.1 Profibus技術(shù)概述56
• 5.1.2 近距離無線通信技術(shù)比較56
• 5.1.3 立體車庫中Profibus無線解決方案56-57
• 5.2 Profibus無線通信模塊的硬件設(shè)計57-67
• 5.2.1 無線通信模塊原理圖57-58
• 5.2.2 無線芯片外圍電路58-60
• 5.2.3 單片機外圍電路60-62
• 5.2.4 RS-485接口電路62-65
• 5.2.5 電源電路65-67
• 5.3 Profibus無線通信模塊的軟件設(shè)計67-70
• 5.3.1 單片機的初始化68
• 5.3.2 無線芯片CC1101的配置68-70
• 5.4 搬運器控制器無線通信方案70-71
• 5.5 Modbus通信協(xié)議71-74
• 5.5.1 Modbus協(xié)議介紹71
• 5.5.2 Modbus協(xié)議通信模式71-72
• 5.5.3 Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)格式72
• 5.5.4 Modbus的物理接口72-74
• 5.6 無線通信系統(tǒng)的配置74-78
• 5.6.1 無線通信系統(tǒng)的組成74
• 5.6.2 主站硬件組態(tài)74-76
• 5.6.3 總線橋組態(tài)76-78
• 5.7 本章小結(jié)78-79
• 第六章 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79-80
• 6.2 展望80-81
• 致謝81-83
• 參考文獻83-87
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果87

【參考文獻】

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本文編號：1117372