本文關(guān)鍵詞：集裝箱起重機(jī)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：在當(dāng)前集裝箱運(yùn)輸迅猛發(fā)展的背景下,針對(duì)集裝箱裝卸過(guò)程中存在的時(shí)間長(zhǎng)、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,同時(shí)為了改進(jìn)集裝箱裝卸模式,提出了一種集裝箱起重機(jī)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。通過(guò)解析系統(tǒng)功能需求,給出了系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用基于機(jī)器視覺(jué)的圖像識(shí)別技術(shù)和雙目立體視覺(jué)識(shí)別定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨場(chǎng)集裝箱的識(shí)別和定位,運(yùn)用條形碼定位技術(shù)和電機(jī)絕對(duì)編碼器,實(shí)現(xiàn)集裝箱起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位。計(jì)算出的吊具與集裝箱的三維空間相對(duì)位置值,由工控機(jī)通過(guò)"PLC+變頻器"控制起重機(jī)自動(dòng)抓取集裝箱,實(shí)現(xiàn)集裝箱起重機(jī)自動(dòng)裝卸集裝箱。應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,自動(dòng)裝卸系統(tǒng)集裝箱單箱裝卸時(shí)間較人工操作平均縮短30%,證明該系統(tǒng)安全適用,作業(yè)效率高,達(dá)到了集裝箱裝卸自動(dòng)化的目標(biāo)。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺(jué) 圖像識(shí)別 雙目立體視覺(jué) 條形碼 自動(dòng)化 集裝箱
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助項(xiàng)目(51175442) 四川省科技計(jì)劃項(xiàng)目(11ZC0672) 四川省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2013JY0136)
【分類(lèi)號(hào)】：U653.921
【正文快照】： 0引言隨著全球物流運(yùn)輸業(yè)的迅猛發(fā)展,集裝箱運(yùn)輸已逐漸成為貨物運(yùn)輸?shù)闹髁髭厔?shì),并被視為未來(lái)物流運(yùn)輸業(yè)的一場(chǎng)革命。我國(guó)集裝箱運(yùn)輸雖然起步晚,但發(fā)展較快。據(jù)統(tǒng)計(jì),2013年,中國(guó)港口集裝箱吞吐量超過(guò)1.8億20英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱(Twenty feet Equivalent Unit,TEU),其中500萬(wàn)TEU以上

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本文編號(hào)：1112204