本文關(guān)鍵詞：基于航向角變化的趨勢(shì)集合軌跡特征劃分算法

  更多相關(guān)文章： 組合導(dǎo)航 趨勢(shì)集合 趨勢(shì)狀態(tài) 航向角 特征劃分

【摘要】：在GPS或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)受到干擾或遮蔽時(shí),導(dǎo)航精度和自主性會(huì)大大降低,組合導(dǎo)航技術(shù)能彌補(bǔ)這一缺陷。針對(duì)組合導(dǎo)航匹配實(shí)時(shí)、快速和準(zhǔn)確的應(yīng)用需求,本文提出一種具有實(shí)時(shí)性、高準(zhǔn)確性的基于航向角變化的趨勢(shì)集合特征劃分算法。該算法通過(guò)計(jì)算軌跡點(diǎn)的航向角變化量,對(duì)趨勢(shì)確定集合和趨勢(shì)待定集合的趨勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行賦值,能有效地劃分出軌跡上各段的特征點(diǎn)集合。算法還對(duì)由外界因素(如超車(chē)、緊急避讓和駕駛員不同駕駛習(xí)慣等)引起的無(wú)效特征情況,進(jìn)行趨勢(shì)集合狀態(tài)的分析和判斷,以保證特征劃分的準(zhǔn)確性。本文以北京西五環(huán)地區(qū)的車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù)為例,進(jìn)行了實(shí)地跑車(chē)實(shí)驗(yàn)表明,基于航向角的趨勢(shì)集合特征劃分算法,在實(shí)時(shí)性和提取效果方面,具有明顯的優(yōu)勢(shì),算法簡(jiǎn)單可行、高效、可操作性強(qiáng)。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;93116部隊(duì);61206部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 組合導(dǎo)航 趨勢(shì)集合 趨勢(shì)狀態(tài) 航向角 特征劃分
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41271450;41471336) “十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAK12B02)
【分類號(hào)】：U463.67;U495
【正文快照】： 1引言現(xiàn)有地圖匹配算法基本都在GPS導(dǎo)航基礎(chǔ)上進(jìn)行,由于GPS導(dǎo)航精度較高,采用垂直匹配法可取得較高的匹配精度,但在交叉路口或復(fù)雜路段會(huì)出現(xiàn)偏差,尤其是在一些具有信號(hào)干擾或無(wú)信號(hào)的遮蔽區(qū)域,定位精度將大大降低;而采用軌跡匹配法雖然精度較高,但實(shí)時(shí)性會(huì)受到限制。根據(jù)現(xiàn)在

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本文編號(hào)：1081871