本文關(guān)鍵詞：基于多傳感器的車道級(jí)高精細(xì)地圖制作方法

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【摘要】：導(dǎo)航、駕駛輔助、無人駕駛等技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)地圖的精細(xì)程度提出了更高的要求。常規(guī)的道路級(jí)地圖對(duì)于智能交通系統(tǒng)存在很多不足,針對(duì)車道級(jí)導(dǎo)航等應(yīng)用的需求,提出了利用全景攝像頭、GPS和慣導(dǎo)制作車道級(jí)高精細(xì)地圖的方法。首先提出了車道級(jí)高精細(xì)地圖的分層定義,然后根據(jù)地圖定義設(shè)計(jì)了一套方便可行的精確地理數(shù)據(jù)采集處理方法。高精細(xì)地圖的細(xì)致定義會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)量較大,為保證地圖相關(guān)操作的實(shí)時(shí)性,引入了數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),為大數(shù)據(jù)量檢索提供支持。研究結(jié)果表明:給出的高精細(xì)地圖制作方法具有實(shí)用性和優(yōu)越性。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院;國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 交通工程 高精細(xì)地圖 車道級(jí) 全景圖
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃項(xiàng)目(91220301,91120018,91120002);國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61174178,51178268) 國家磁約束核聚變能研究專項(xiàng)(2012GB102002)
【分類號(hào)】：U495
【正文快照】： 0引言電子地圖在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用推動(dòng)各個(gè)國家開展了多尺度、高精度導(dǎo)航數(shù)據(jù)的研制和生產(chǎn)。但目前較成熟的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)都是制作車道級(jí)地圖,而隨著智能交通系統(tǒng)(ITS)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、智能車等應(yīng)用的發(fā)展,對(duì)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)提出了更高精度、更精細(xì)化的要求

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1003728