本文關(guān)鍵詞：基于變伸縮因子的模糊自適應(yīng)船舶航向控制

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【摘要】：針對(duì)船舶航向控制系統(tǒng)中固有的非線性和模型不確定性,提出一種基于變伸縮因子的模糊自適應(yīng)控制方法.該控制方法基于Norbbin非線性船舶運(yùn)動(dòng)模型,采用Lyapunov穩(wěn)定性理論確保閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,結(jié)合投影算法設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)律,能夠以精簡(jiǎn)的模糊規(guī)則實(shí)現(xiàn)較高的控制性能.仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制方法的有效性和優(yōu)越性.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶 航向控制 變伸縮因子 模糊自適應(yīng)控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51009017;51379002) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目(2012-329-225-060) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2012M520629) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(LJQ2013055) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)基金項(xiàng)目(2009QN025;2011JC002;3132013025)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有非線性、大慣性和時(shí)滯性等特點(diǎn),且船舶航行時(shí)受到的干擾是隨機(jī)的,這些不確定因素增加了船舶航向的操控難度.隨著人們對(duì)船舶航向控制精度的要求不斷提高,船舶航向控制系統(tǒng)控制階次不斷增加、結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜,傳統(tǒng)的非線性控制方法已很難取得令人滿意的控制效

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：965656