本文關(guān)鍵詞：水下自航行器近海底處水動力性能分析

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【摘要】：由于海底邊界效應(yīng)和復(fù)雜多變地形的影響,對水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的運(yùn)行穩(wěn)定性和操縱性提出了更高要求,本文針對近海底處AUV的水動力性能進(jìn)行了建模與分析,預(yù)測并控制AUV在近海底處的運(yùn)動。利用計算流體力學(xué)方法和ANSYS ICEM軟件對近海底處的AUV進(jìn)行六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,然后利用Fluent對近海底流場進(jìn)行數(shù)值模擬仿真和分析,結(jié)合仿真結(jié)果分析了距海底的距離、航行速度、攻角、前方下面斜坡傾角大小和斜坡水平長度對水下自航行器特性的影響。結(jié)果表明,在距海底1500mm時,海底壁面就幾乎不再影響AUV的水動力性能;攻角為0°航行時,AUV會受到向下的力;隨著前方下面的斜坡傾角大小和斜坡水平長度的增加,其阻力系數(shù)減小。
【作者單位】： 中國計量學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水下自航行器 水動力性能 距海底的距離 計算流體力學(xué)仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51379198,51075377,41176076,51121002)
【分類號】：U661.1
【正文快照】： 1引言水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,簡稱AUV),又稱水下機(jī)器人,是一種可由艦艇、潛艇等平臺搭載且自身也可作為其它水下測量傳感器搭載平臺的無人無纜水下機(jī)器人。因其具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、質(zhì)量輕、布放方便、可回收等諸多優(yōu)勢,逐漸成為當(dāng)今研究的熱門領(lǐng)域[1]。水

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本文編號：909349