本文關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波融合新算法及其船舶高精度液位測(cè)量的應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)雷達(dá)液位計(jì)在船舶液位測(cè)量過(guò)程中由于液位波動(dòng)、外界干擾或者其它突發(fā)狀況導(dǎo)致的測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)偏差、收斂速度慢以及不穩(wěn)定等問(wèn)題,提出了一種擴(kuò)展卡爾曼濾波和加權(quán)算法相結(jié)合的融合算法。首先,采用動(dòng)力學(xué)原理,對(duì)雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量過(guò)程進(jìn)行建模,并對(duì)其測(cè)量結(jié)果進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波;其次,引入多傳感器融合思想,對(duì)濾波后雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量值與經(jīng)過(guò)低通濾波后壓力傳感器的測(cè)量值進(jìn)行加權(quán)融合。然后,采用實(shí)際船舶上的水艙進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波和多傳感器融合后的液位值,能夠具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和精度。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶 液位測(cè)量 擴(kuò)展卡爾曼濾波 加權(quán)融合算法
【基金】：國(guó)家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2013AA12A206)
【分類號(hào)】：U664.8
【正文快照】： 0引言1船艙中的液位值是船舶檢測(cè)中的一個(gè)重要參數(shù),因而液位測(cè)量系統(tǒng)是船舶系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分;目前,雷達(dá)式和壓力傳感器式系統(tǒng)在液位測(cè)量領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位[1]。船舶工作人員通過(guò)該系統(tǒng)能知道液艙內(nèi)的液位值,通過(guò)測(cè)得的液位值的手動(dòng)調(diào)節(jié)或者系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)使得船舶

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 尹偉群,周師鵬;一種高粘度液體液位測(cè)量方法[J];船舶;1998年03期

2 陳同彪;楊學(xué)工;蔡軍;;船用主冷凝器液位誤差分析及改進(jìn)[J];設(shè)備管理與維修;2012年S1期

3 齊國(guó)清,賈欣樂(lè);船艙液位測(cè)量雷達(dá)研究[J];中國(guó)航海;2000年02期

4 李熙明;;SUM-21雷達(dá)液位測(cè)量裝置[J];國(guó)外艦船技術(shù)(特輔機(jī)電設(shè)備);1982年10期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 齊國(guó)清;賈欣樂(lè);;高精度船艙液位測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 記者 張銀炎;中國(guó)“心”裝上進(jìn)口產(chǎn)品[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

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本文編號(hào)：823437