本文關(guān)鍵詞：基于原理圖的舵鰭聯(lián)合原型機完善

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【摘要】：舵鰭聯(lián)合控制充分考慮了船舶艏搖與橫搖之間的耦合特性,能夠在保證航向保持精度的同時,克服單一使用減搖鰭和舵減搖的缺點并提高減搖效果,從而保證海上交通運輸安全。在我國目前船舶配套設(shè)備的國有裝船率較低的情況下,響應(yīng)國家《船舶工業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》的目標,研制綜合化、自動化、智能化且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的船用舵鰭聯(lián)合樣機是當前我國船舶工業(yè)發(fā)展的需要,同時可提高船舶的自動化水平、保證海上交通安全并且?guī)雍Ｑ蠼?jīng)濟的發(fā)展。 本文在實驗室舵鰭聯(lián)合原型機研究的基礎(chǔ)上,對原型機軟件系統(tǒng)進行了進一步地設(shè)計、完善與改進。 首先,深入學(xué)習了原有原型機系統(tǒng),繼續(xù)沿用系統(tǒng)中使用的數(shù)學(xué)模型與閉環(huán)增益成形算法；在系統(tǒng)完善方面,采用不同方法改善了原有儀表界面不能持續(xù)穩(wěn)定地運行的問題,同時通過程序的調(diào)試,改進了編碼上的一些問題,提高了程序運行的穩(wěn)定性；在人機交互方面,借鑒“原理圖界面”設(shè)計思想,并且運用到界面設(shè)計中,設(shè)計出了簡潔明了的原理圖界面,與原有系統(tǒng)儀表界面融合,增強了原型機系統(tǒng)的功能和實用性；在實船數(shù)據(jù)應(yīng)用方面,學(xué)習研究NMEA0183數(shù)據(jù)協(xié)議,分析了具體船用傳感器的船舶數(shù)據(jù)格式,并完成了實船數(shù)據(jù)解析和處理的設(shè)計與實現(xiàn),改善了原有系統(tǒng)中僅采用仿真數(shù)字信號的不足,為進一步利用實船數(shù)據(jù)進行程序測試打下基礎(chǔ)。 采用模塊化設(shè)計方法,在VC++環(huán)境下,對以上設(shè)計與功能進行實現(xiàn)。通過對系統(tǒng)的完善和改進,以期使原型機系統(tǒng)可靠性更高、魯棒性更強、功能更加完備。
【關(guān)鍵詞】：原理圖界面 實船數(shù)據(jù) 程序完善 舵鰭聯(lián)合 VC++
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U664.7
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 選題背景與研究意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 國外在舵鰭聯(lián)合方面的研究12-13
• 1.2.2 國內(nèi)在舵鰭聯(lián)合方面的研究13-16
• 1.3 本文主要工作16-18
• 第2章 基礎(chǔ)知識18-30
• 2.1 舵鰭聯(lián)合控制系統(tǒng)18-23
• 2.1.1 數(shù)學(xué)模型18-20
• 2.1.2 控制算法20-23
• 2.2 原理圖界面設(shè)計思想23-25
• 2.3 NMEA0183數(shù)據(jù)協(xié)議25-30
• 2.3.1 NMEA0183協(xié)議概述25-26
• 2.3.2 NMEA0183數(shù)據(jù)格式與語句說明26-30
• 第3章 系統(tǒng)設(shè)計與完善30-42
• 3.1 程序界面設(shè)計30-34
• 3.1.1 舵鰭聯(lián)合系統(tǒng)原理圖界面設(shè)計30-32
• 3.1.2 航跡保持系統(tǒng)原理圖界面設(shè)計32-33
• 3.1.3 界面設(shè)計比較33-34
• 3.2 實船數(shù)據(jù)解析與處理34-37
• 3.2.1 實船數(shù)據(jù)說明34-35
• 3.2.2 實船數(shù)據(jù)解析與處理35-37
• 3.3 其他功能設(shè)計與完善37-42
• 3.3.1 儀表界面完善37-42
• 第4章 功能實現(xiàn)與程序測試42-50
• 4.1 舵鰭聯(lián)合控制系統(tǒng)界面模塊實現(xiàn)42-46
• 4.1.1 儀表界面完善實現(xiàn)42-43
• 4.1.2 原理圖界面實現(xiàn)43-46
• 4.2 實船數(shù)據(jù)解析與處理的實現(xiàn)46-47
• 4.3 程序測試47-50
• 第5章 總結(jié)與展望50-52
• 5.1 全文總結(jié)50
• 5.2 研究展望50-52
• 參考文獻52-57
• 致謝57-58

【參考文獻】

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本文編號：813867