本文關鍵詞：考慮螺旋槳倒車特性的船舶港內操縱數(shù)學模型及仿真應用

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【摘要】：為提高港內船舶操縱數(shù)學模型的準確性,給出一種考慮螺旋槳倒車特性的船舶數(shù)學模型。該模型吸取了MMG分離建模的思想,考慮了淺水、低速、環(huán)境擾動的修正以及船、舵、槳等各部分的相互干擾,引入了較為實用的能夠體現(xiàn)右旋單槳倒車特性的螺旋槳推力模型,并利用三次樣條插值算法對在小漂角常速域與大漂角低速域之間的過渡速域的流體力進行了計算。最后,以某液化氣船為例進行了旋回、緊急停船仿真,以及基于非線性反饋算法的停車航向跟蹤控制仿真。經(jīng)與實船海試數(shù)據(jù)比較,仿真結果能夠較為真實地反映實船運動規(guī)律,既驗證了模型的有效性,又實現(xiàn)了無螺旋槳推力條件下的航向跟蹤控制。論文可為提高航海模擬器精度、預報船舶港內的操縱性以及設計較為準確的港內船舶操縱控制器提供一定的理論和工程基礎。
【作者單位】： 大連海事大學航海學院;山東交通學院航海學院;
【關鍵詞】： 船舶操縱 港內 螺旋槳 倒車特性 數(shù)學模型
【基金】：國家自然科學基金項目(51109020;51409033)
【分類號】：U675.9
【正文快照】： 0引言船舶港內操縱時,存在低速、大漂角運動,且風、浪、流干擾相對增大。隨著船舶大型化、快速化的發(fā)展,船舶在港內操縱越來越復雜(例如在某些特定條件下,轉向、加速、減速的操控性和連貫性能變差),這些問題給船舶操縱和航行安全帶來一定的困難,因此船舶港內操縱屬于危險性較

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本文編號：813744