基于拖曳錨軌跡方程的拖曳錨系泊優(yōu)化
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【部分圖文】:
圖1 浮式平臺(tái)系泊示意
為使海上浮式平臺(tái)能在特定海域作業(yè),需對(duì)其位置進(jìn)行約束,目前的約束方式主要有被動(dòng)式系泊(見(jiàn)圖1)、動(dòng)力定位系泊和推進(jìn)器輔助系泊3種[1],其中:被動(dòng)式系泊固定端主要采用重力錨、拖曳錨、吸力錨和動(dòng)力貫入錨等進(jìn)行系泊約束[2];動(dòng)力定位系泊和推進(jìn)器輔助系泊主要采用浮式平臺(tái)上安裝的動(dòng)力推....
圖2 錨爪形狀示意
目前已有的拖曳錨錨爪根據(jù)形狀可分為鍥形錨爪和矩形錨爪2種[20](見(jiàn)圖2,其中:tf為錨厚;Lf為錨爪長(zhǎng);β為鍥形角),其中:鍥形錨爪的整體形狀特征為前小后大;矩形錨爪的整體形狀特征為前后截面面積變化很小。在極限平衡法中,拖曳錨在土壤中的嵌入阻力的計(jì)算方式主要有簡(jiǎn)化尺寸計(jì)算和全尺....
圖3 拖曳錨嵌入過(guò)程示意
根據(jù)拖曳錨極限平衡法的原理,當(dāng)拖曳錨在土壤中沿某一方向運(yùn)動(dòng)時(shí),該方向上的土壤對(duì)拖曳錨嵌入阻力與拖曳錨的幾何參數(shù)和拖曳錨錨爪中心處的黏性土壤特性值有關(guān)[12]。拖曳錨嵌入過(guò)程示意見(jiàn)圖3,其中:虛線為系泊鏈(也稱(chēng)反懸鏈段);Te為系泊鏈泥面嵌入點(diǎn)處拉力;Td為系泊鏈離地端拉力;錨卸扣....
圖4 反懸鏈?zhǔn)芰卧疽?br>
式中:Ti為反懸鏈單元下端點(diǎn)拉力;θi為下端點(diǎn)拉力與水平面夾角;Ti+1為反懸鏈單元上端點(diǎn)拉力;θi+1為上端點(diǎn)拉力與水平面夾角;w為系泊鏈單位長(zhǎng)度重量;ds為反懸鏈單元長(zhǎng)度。采用離散迭代法不僅能得到受力狀態(tài),而且能計(jì)算出反懸鏈段的系泊線長(zhǎng)度。反懸鏈單位長(zhǎng)度受到的切向力F和法向力....
本文編號(hào):4025831
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