針對目前聲納系統(tǒng)在線狀態(tài)下裝備的檢測與檢查,只能對干端部分進(jìn)行基礎(chǔ)檢測,對濕端的狀態(tài)監(jiān)測卻無有效手段,只能通過配合艦艇間的相互配合才能完成的現(xiàn)狀,提出建立一套艦殼聲納在線狀態(tài)下進(jìn)行綜合功能檢測與評估的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在單艦(艇)聲納在線狀態(tài)下的性能的檢測。

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【部分圖文】：

圖7偵察脈沖信號算法流程

偵察脈沖算法流程如圖7所示。脈沖期計(jì)時(shí)：根據(jù)脈沖重復(fù)周期和脈沖寬度，按照設(shè)定的時(shí)間步長計(jì)算脈沖持續(xù)期和脈沖間歇期。

圖1測試系統(tǒng)基本原理圖

本測試系統(tǒng)擬實(shí)現(xiàn)對目前多型在役的艦殼聲納系泊狀態(tài)下整機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的測量。根據(jù)現(xiàn)役的艦殼聲納模擬仿真不同工作狀態(tài)下的工作信號、目標(biāo)回波或噪聲信號，完成對艦殼聲納的主動(dòng)、被動(dòng)和通信功能方面的功能測試及工作狀態(tài)的自動(dòng)評估。通過顯控臺的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)水下移動(dòng)平臺、超短基線定位和測試聲納....

圖2測試系統(tǒng)組成示意圖

測試系統(tǒng)主要由水下測試分系統(tǒng)、超短基線定位系統(tǒng)、顯控和信號處理系統(tǒng)三個(gè)部分組成，測試系統(tǒng)檢測示意圖如圖2所示。水下測試分系統(tǒng)主要包含水下移動(dòng)平臺（含攝像頭、水下LED、深度傳感器等）、聲納水下移動(dòng)測試分系統(tǒng)工作時(shí)全部位于水下，并搭載測試聲納、超短基線定位應(yīng)答器等電子載荷，完成被測....

圖3水下移動(dòng)平臺原理框圖

水下移動(dòng)平臺系統(tǒng)原理框圖如圖3所示。類似于人腦中負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元以及運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。水下移動(dòng)平臺的控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的核心部分，用于實(shí)時(shí)處理觀測系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并對各推進(jìn)器輸出功率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。包括運(yùn)動(dòng)控制軟件、水下通信接口、傳輸臍帶纜（含絞盤....

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