一種艦殼聲納通用系泊測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖7偵察脈沖信號(hào)算法流程
偵察脈沖算法流程如圖7所示。脈沖期計(jì)時(shí):根據(jù)脈沖重復(fù)周期和脈沖寬度,按照設(shè)定的時(shí)間步長(zhǎng)計(jì)算脈沖持續(xù)期和脈沖間歇期。
圖1測(cè)試系統(tǒng)基本原理圖
本測(cè)試系統(tǒng)擬實(shí)現(xiàn)對(duì)目前多型在役的艦殼聲納系泊狀態(tài)下整機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的測(cè)量。根據(jù)現(xiàn)役的艦殼聲納模擬仿真不同工作狀態(tài)下的工作信號(hào)、目標(biāo)回波或噪聲信號(hào),完成對(duì)艦殼聲納的主動(dòng)、被動(dòng)和通信功能方面的功能測(cè)試及工作狀態(tài)的自動(dòng)評(píng)估。通過(guò)顯控臺(tái)的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)水下移動(dòng)平臺(tái)、超短基線定位和測(cè)試聲納....
圖2測(cè)試系統(tǒng)組成示意圖
測(cè)試系統(tǒng)主要由水下測(cè)試分系統(tǒng)、超短基線定位系統(tǒng)、顯控和信號(hào)處理系統(tǒng)三個(gè)部分組成,測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)示意圖如圖2所示。水下測(cè)試分系統(tǒng)主要包含水下移動(dòng)平臺(tái)(含攝像頭、水下LED、深度傳感器等)、聲納水下移動(dòng)測(cè)試分系統(tǒng)工作時(shí)全部位于水下,并搭載測(cè)試聲納、超短基線定位應(yīng)答器等電子載荷,完成被測(cè)....
圖3水下移動(dòng)平臺(tái)原理框圖
水下移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)原理框圖如圖3所示。類似于人腦中負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元以及運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。水下移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的核心部分,用于實(shí)時(shí)處理觀測(cè)系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù),并對(duì)各推進(jìn)器輸出功率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。包括運(yùn)動(dòng)控制軟件、水下通信接口、傳輸臍帶纜(含絞盤....
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