基于AQWA的船載汽車吊裝卸過程的吊纜張力分析
發(fā)布時間:2021-12-23 15:55
為了分析在海洋環(huán)境中的船載汽車吊裝卸浮體單元過程的吊纜張力變化,利用ANSYS-AQWA軟件對運輸船上的汽車吊裝卸作業(yè)過程進(jìn)行模擬仿真;跁r域響應(yīng)分析方法,對在不同方向的環(huán)境載荷作用下,被卸載的浮體單元處于不同的位置時,計算了吊纜張力隨時間變化的情況。計算結(jié)果表明:吊纜張力總體呈周期性變化,浮體單元未接觸水面時,吊纜張力隨吊纜長度的增加而略有減小;當(dāng)浮體單元接觸水面時,由于水面波浪載荷的沖擊作用,浮體單元會發(fā)生較大的運動,從而導(dǎo)致吊纜張力發(fā)生劇烈變化,張力甚至能夠達(dá)到重物重量的1.25倍;當(dāng)浮體單元下降到漂浮狀態(tài)時,由于船體橫搖和波浪作用,吊纜張弛變化明顯,張力甚至?xí)䦶?突變到重物重量的0.55倍,這些巨大的沖擊對作業(yè)的安全極為不利。此外,橫浪和斜浪會加劇船體的運動,從而導(dǎo)致吊纜張力變化幅值增大。
【文章來源】:中國造船. 2020,61(04)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:12 頁
【部分圖文】:
吊物系統(tǒng)模型示意圖重物在慣性坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可表示為
恢魈逶誑罩校???算,但其基本不受水的作用力。2.1模型參數(shù)運輸船與浮體單元(重物)主要參數(shù)如表量為16t,其結(jié)構(gòu)可簡化為一個箱型浮體參數(shù)運輸船總長/m型寬/m型深/m船體質(zhì)量/tx方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·my方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·mz方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m錨鏈布置和汽車吊位置如圖要參數(shù)如表2所示。選用的汽車吊計算過程中認(rèn)為其與甲板之間有連接裝置,恒,等:基于AQWA的船載汽車吊裝卸過程的吊纜張力分析和運動方程,利用ANSYS-AQWA軟件對運輸船上的吊車作業(yè)過程進(jìn)汽車吊裝卸作業(yè)模型如圖2所示。運輸船采用錨鏈汽車吊與船體固定連接,位于船體甲板的一側(cè),吊臂伸出船外型中,船體與汽車吊視為一整體對象進(jìn)行分析。吊纜采用AQWA中的鋼纜模型,吊纜的上端連接在汽浮體單元(重物)連接。浮體單元未下落至水面時,在浮體單元的體深入水中,此時的浮體單元雖然主體在空中,但在AQWA中仍可以按照浮體進(jìn)行計圖2吊車在運輸船上的吊裝作業(yè)模型運輸船與浮體單元(重物)主要參數(shù)如表1所示。根據(jù)具體的工程實際,被裝卸的浮體箱型浮體。表1運輸船和浮體單元主要參數(shù)數(shù)值參數(shù)78.0浮體單元質(zhì)量/t長×寬×高/m平均密度/(kg/m10.29.06400x方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.59×108y方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.44×109z方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.41×109—如圖2所示,運輸船作業(yè)時采用艏艉投錨系泊方式,汽車吊為普通的50t汽車吊,在作業(yè)過程中,汽車吊停靠甲板之間有連接裝置,汽車吊不與甲板脫離。227采用錨鏈艏艉投錨系泊方式,一側(cè),吊臂伸出船外,在計算模在浮體單元的下部設(shè)置被裝卸的浮體單元的質(zhì)數(shù)值3)164×4×25002)41470
228參數(shù)錨鏈單位長度質(zhì)量/(kg/m)抗拉剛度EA/N最大張力/N艏/艉錨鏈長度/m艏錨預(yù)張力/N艉錨預(yù)張力/N2.2網(wǎng)格設(shè)置與劃分模型采用Workbench中的默認(rèn)網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分誤差設(shè)置為0.2m,網(wǎng)格模型共有圖3所示。2.3海洋環(huán)境參數(shù)模型計算所采用的海洋環(huán)境載荷譜10m處的平均風(fēng)速,水流模型采用分層流模型要分析對0°,45°和90°方向的環(huán)境參數(shù)風(fēng)速/(m/s)有義波高/m譜峰周期/s20m深流速/(m/s)中國造船表2錨鏈和汽車吊主要參數(shù)數(shù)值參數(shù)/(kg/m)16.8汽車吊最大起重質(zhì)量/t自重/t支腿縱向跨度/m/N2.1×1083.6×106/m387.0支腿橫向跨度/m9.43×104主臂長度/m9.54×104吊纜剛度/(N/m)中的默認(rèn)網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分,定義網(wǎng)格最大單元尺寸8536個節(jié)點,8438個單元,其中包括3016個圖3網(wǎng)格模型圖載荷主要包括風(fēng)、浪、流,主要參數(shù)如表3所示,水流模型采用分層流模型。此外,假定風(fēng)、浪、流載荷的方向向的環(huán)境載荷影響進(jìn)行分析計算,如圖4所示。表3海洋環(huán)境相關(guān)參數(shù)數(shù)值參數(shù)5.0風(fēng)譜0.8波浪譜[19]JONSWAP(4.0表面流速/(m/s)0.050m深流速/(m/s)圖4作業(yè)過程俯視圖及載荷方向?qū)W術(shù)論文數(shù)值50416.27.016.42.2×107最大單元尺寸為1.6m,變形繞射單元。模型圖如所示。其中風(fēng)速為NPD風(fēng)的方向總是相同的,主數(shù)值NPDHs)0.80.0
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]起重船-風(fēng)機(jī)吊裝系統(tǒng)動力學(xué)模型仿真分析[J]. 朱明,張鵬,朱昌明. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2019(10)
[2]波浪下“藍(lán)鯨”號起重船系泊吊裝組塊耦合運動響應(yīng)[J]. 朱紹華,于文太,李廣帥,季紅葉,謝芃,駱寒冰. 中國海洋平臺. 2019(01)
[3]裝卸重大件貨物對船舶穩(wěn)性的影響[J]. 王玉闖,史國友,李偉峰. 中國航海. 2018(02)
[4]基于AQWA的起重船打撈作業(yè)安全性分析[J]. 林七貞,艾軍,王彬,甘進(jìn),郭國虎. 中國水運.航道科技. 2017(06)
[5]基于AQWA的沉船打撈作業(yè)安全性分析[J]. 張明,代路,甘進(jìn),李佳衛(wèi),高曉圓. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2016(03)
[6]浮基起重系統(tǒng)在規(guī)則波中的運動響應(yīng)試驗及分析[J]. 王丙,陳徐均,江召兵,黃亞新. 船舶力學(xué). 2014(Z1)
[7]多點系泊起重船數(shù)值分析與試驗對比研究[J]. 高巍,董璐,徐慧,駱寒冰. 船舶工程. 2013(03)
[8]起重船吊重跌落后的動靜穩(wěn)性分析[J]. 張明霞,夏益美,林焰. 中國造船. 2009(03)
[9]Dynamic response analysis of a moored crane-ship with a flexible boom[J]. Hui-li REN, Xue-lin WANG, Yu-jin HU, Cheng-gang LI (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China). Journal of Zhejiang University(Science A:An International Applied Physics & Engineering Journal). 2008(01)
碩士論文
[1]船吊裝卸重大件貨物機(jī)理研究及實現(xiàn)[D]. 程義峰.大連海事大學(xué) 2017
[2]起重船吊物動力響應(yīng)及主動控制研究[D]. 劉偉.大連理工大學(xué) 2013
本文編號:3548765
【文章來源】:中國造船. 2020,61(04)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:12 頁
【部分圖文】:
吊物系統(tǒng)模型示意圖重物在慣性坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可表示為
恢魈逶誑罩校???算,但其基本不受水的作用力。2.1模型參數(shù)運輸船與浮體單元(重物)主要參數(shù)如表量為16t,其結(jié)構(gòu)可簡化為一個箱型浮體參數(shù)運輸船總長/m型寬/m型深/m船體質(zhì)量/tx方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·my方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·mz方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m錨鏈布置和汽車吊位置如圖要參數(shù)如表2所示。選用的汽車吊計算過程中認(rèn)為其與甲板之間有連接裝置,恒,等:基于AQWA的船載汽車吊裝卸過程的吊纜張力分析和運動方程,利用ANSYS-AQWA軟件對運輸船上的吊車作業(yè)過程進(jìn)汽車吊裝卸作業(yè)模型如圖2所示。運輸船采用錨鏈汽車吊與船體固定連接,位于船體甲板的一側(cè),吊臂伸出船外型中,船體與汽車吊視為一整體對象進(jìn)行分析。吊纜采用AQWA中的鋼纜模型,吊纜的上端連接在汽浮體單元(重物)連接。浮體單元未下落至水面時,在浮體單元的體深入水中,此時的浮體單元雖然主體在空中,但在AQWA中仍可以按照浮體進(jìn)行計圖2吊車在運輸船上的吊裝作業(yè)模型運輸船與浮體單元(重物)主要參數(shù)如表1所示。根據(jù)具體的工程實際,被裝卸的浮體箱型浮體。表1運輸船和浮體單元主要參數(shù)數(shù)值參數(shù)78.0浮體單元質(zhì)量/t長×寬×高/m平均密度/(kg/m10.29.06400x方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.59×108y方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.44×109z方向轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)3.41×109—如圖2所示,運輸船作業(yè)時采用艏艉投錨系泊方式,汽車吊為普通的50t汽車吊,在作業(yè)過程中,汽車吊停靠甲板之間有連接裝置,汽車吊不與甲板脫離。227采用錨鏈艏艉投錨系泊方式,一側(cè),吊臂伸出船外,在計算模在浮體單元的下部設(shè)置被裝卸的浮體單元的質(zhì)數(shù)值3)164×4×25002)41470
228參數(shù)錨鏈單位長度質(zhì)量/(kg/m)抗拉剛度EA/N最大張力/N艏/艉錨鏈長度/m艏錨預(yù)張力/N艉錨預(yù)張力/N2.2網(wǎng)格設(shè)置與劃分模型采用Workbench中的默認(rèn)網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分誤差設(shè)置為0.2m,網(wǎng)格模型共有圖3所示。2.3海洋環(huán)境參數(shù)模型計算所采用的海洋環(huán)境載荷譜10m處的平均風(fēng)速,水流模型采用分層流模型要分析對0°,45°和90°方向的環(huán)境參數(shù)風(fēng)速/(m/s)有義波高/m譜峰周期/s20m深流速/(m/s)中國造船表2錨鏈和汽車吊主要參數(shù)數(shù)值參數(shù)/(kg/m)16.8汽車吊最大起重質(zhì)量/t自重/t支腿縱向跨度/m/N2.1×1083.6×106/m387.0支腿橫向跨度/m9.43×104主臂長度/m9.54×104吊纜剛度/(N/m)中的默認(rèn)網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分,定義網(wǎng)格最大單元尺寸8536個節(jié)點,8438個單元,其中包括3016個圖3網(wǎng)格模型圖載荷主要包括風(fēng)、浪、流,主要參數(shù)如表3所示,水流模型采用分層流模型。此外,假定風(fēng)、浪、流載荷的方向向的環(huán)境載荷影響進(jìn)行分析計算,如圖4所示。表3海洋環(huán)境相關(guān)參數(shù)數(shù)值參數(shù)5.0風(fēng)譜0.8波浪譜[19]JONSWAP(4.0表面流速/(m/s)0.050m深流速/(m/s)圖4作業(yè)過程俯視圖及載荷方向?qū)W術(shù)論文數(shù)值50416.27.016.42.2×107最大單元尺寸為1.6m,變形繞射單元。模型圖如所示。其中風(fēng)速為NPD風(fēng)的方向總是相同的,主數(shù)值NPDHs)0.80.0
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]起重船-風(fēng)機(jī)吊裝系統(tǒng)動力學(xué)模型仿真分析[J]. 朱明,張鵬,朱昌明. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2019(10)
[2]波浪下“藍(lán)鯨”號起重船系泊吊裝組塊耦合運動響應(yīng)[J]. 朱紹華,于文太,李廣帥,季紅葉,謝芃,駱寒冰. 中國海洋平臺. 2019(01)
[3]裝卸重大件貨物對船舶穩(wěn)性的影響[J]. 王玉闖,史國友,李偉峰. 中國航海. 2018(02)
[4]基于AQWA的起重船打撈作業(yè)安全性分析[J]. 林七貞,艾軍,王彬,甘進(jìn),郭國虎. 中國水運.航道科技. 2017(06)
[5]基于AQWA的沉船打撈作業(yè)安全性分析[J]. 張明,代路,甘進(jìn),李佳衛(wèi),高曉圓. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2016(03)
[6]浮基起重系統(tǒng)在規(guī)則波中的運動響應(yīng)試驗及分析[J]. 王丙,陳徐均,江召兵,黃亞新. 船舶力學(xué). 2014(Z1)
[7]多點系泊起重船數(shù)值分析與試驗對比研究[J]. 高巍,董璐,徐慧,駱寒冰. 船舶工程. 2013(03)
[8]起重船吊重跌落后的動靜穩(wěn)性分析[J]. 張明霞,夏益美,林焰. 中國造船. 2009(03)
[9]Dynamic response analysis of a moored crane-ship with a flexible boom[J]. Hui-li REN, Xue-lin WANG, Yu-jin HU, Cheng-gang LI (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China). Journal of Zhejiang University(Science A:An International Applied Physics & Engineering Journal). 2008(01)
碩士論文
[1]船吊裝卸重大件貨物機(jī)理研究及實現(xiàn)[D]. 程義峰.大連海事大學(xué) 2017
[2]起重船吊物動力響應(yīng)及主動控制研究[D]. 劉偉.大連理工大學(xué) 2013
本文編號:3548765
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