無人船自動遍歷路徑規(guī)劃系統(tǒng)中的AI算法
發(fā)布時間：2021-11-16 19:17
在復雜的航行環(huán)境下,無人船自動遍歷路徑規(guī)劃是決定無人船路徑搜索與任務完成效率的重要因素。傳統(tǒng)的自動遍歷路徑規(guī)劃系統(tǒng)無法滿足全覆蓋的要求,一旦遇到死角狀況便會縮小遍歷的搜索范圍。本文分析了無人船路徑自動遍歷路徑規(guī)劃系統(tǒng)中的關鍵問題,結合典型的自動遍歷算法、路徑搜索算法和改進AI算法,對無人船路徑進行優(yōu)化,可彌補傳統(tǒng)AI算法和其他典型算法的不足,有效解決無人船自動遍歷中的死角問題。
【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(24)北大核心
【文章頁數(shù)】：3 頁
【部分圖文】：
自動遍歷路徑規(guī)劃中改進AI算法的運行流程圖Fig.1FlowchartofimprovedAIalgorithminautomatictraversalpathplanning
,2019(8):147–149.[2]高峰,周浩,楊卓宇.基于改進A～*算法的水面無人船全局路徑規(guī)劃[J].計算機應用研究,2020,37(S1):120–121+125.[3]趙紅,趙德潤,王寧,郭晨.改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J].中國造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛慶洲,等.無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J].機械工程學報,2020,56(08):216–227.[5]陳會偉,陳玉杰,馮飛.基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J].科學技術創(chuàng)新,2020(17):23–25.[6]圖2無人船中螺旋式遍歷算法與改進AI算法的運行流程圖Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship圖3無人船自動遍歷路徑中改進AI算法搜索路徑采樣圖Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships圖4無人船自動遍歷路徑中改進AI算法的響應曲線Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·艦船科學技術第42卷
+125.[3]趙紅,趙德潤,王寧,郭晨.改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J].中國造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛慶洲,等.無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J].機械工程學報,2020,56(08):216–227.[5]陳會偉,陳玉杰,馮飛.基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J].科學技術創(chuàng)新,2020(17):23–25.[6]圖2無人船中螺旋式遍歷算法與改進AI算法的運行流程圖Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship圖3無人船自動遍歷路徑中改進AI算法搜索路徑采樣圖Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships圖4無人船自動遍歷路徑中改進AI算法的響應曲線Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·艦船科學技術第42卷
【參考文獻】：
期刊論文
[1]改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J]. 趙紅,趙德潤,王寧,郭晨. 中國造船. 2020(02)
[2]基于改進A*算法的水面無人船全局路徑規(guī)劃[J]. 高峰,周浩,楊卓宇. 計算機應用研究. 2020(S1)
[3]基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J]. 陳會偉,陳玉杰,馮飛. 科學技術創(chuàng)新. 2020(17)
[4]無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J]. 柳晨光,初秀民,毛慶洲,謝朔. 機械工程學報. 2020(08)
[5]基于改進A*算法的無人船完全遍歷路徑規(guī)劃[J]. 呂霞付,程啟忠,李森浩,林政. 水下無人系統(tǒng)學報. 2019(06)
[6]小型水域無人清潔船完全遍歷路徑規(guī)劃模型研究[J]. 霍秀星,孫魯青,馮川,付琳,宗梓范,邱凡. 新型工業(yè)化. 2019(08)
本文編號：3499424
【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(24)北大核心
【文章頁數(shù)】：3 頁
【部分圖文】：
自動遍歷路徑規(guī)劃中改進AI算法的運行流程圖Fig.1FlowchartofimprovedAIalgorithminautomatictraversalpathplanning
,2019(8):147–149.[2]高峰,周浩,楊卓宇.基于改進A～*算法的水面無人船全局路徑規(guī)劃[J].計算機應用研究,2020,37(S1):120–121+125.[3]趙紅,趙德潤,王寧,郭晨.改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J].中國造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛慶洲,等.無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J].機械工程學報,2020,56(08):216–227.[5]陳會偉,陳玉杰,馮飛.基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J].科學技術創(chuàng)新,2020(17):23–25.[6]圖2無人船中螺旋式遍歷算法與改進AI算法的運行流程圖Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship圖3無人船自動遍歷路徑中改進AI算法搜索路徑采樣圖Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships圖4無人船自動遍歷路徑中改進AI算法的響應曲線Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·艦船科學技術第42卷
+125.[3]趙紅,趙德潤,王寧,郭晨.改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J].中國造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛慶洲,等.無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J].機械工程學報,2020,56(08):216–227.[5]陳會偉,陳玉杰,馮飛.基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J].科學技術創(chuàng)新,2020(17):23–25.[6]圖2無人船中螺旋式遍歷算法與改進AI算法的運行流程圖Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship圖3無人船自動遍歷路徑中改進AI算法搜索路徑采樣圖Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships圖4無人船自動遍歷路徑中改進AI算法的響應曲線Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·艦船科學技術第42卷
【參考文獻】：
期刊論文
[1]改進型BINN算法應用在無人船優(yōu)先區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的研究[J]. 趙紅,趙德潤,王寧,郭晨. 中國造船. 2020(02)
[2]基于改進A*算法的水面無人船全局路徑規(guī)劃[J]. 高峰,周浩,楊卓宇. 計算機應用研究. 2020(S1)
[3]基于人工勢場法的無人船航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析[J]. 陳會偉,陳玉杰,馮飛. 科學技術創(chuàng)新. 2020(17)
[4]無人船自適應路徑跟蹤控制系統(tǒng)[J]. 柳晨光,初秀民,毛慶洲,謝朔. 機械工程學報. 2020(08)
[5]基于改進A*算法的無人船完全遍歷路徑規(guī)劃[J]. 呂霞付,程啟忠,李森浩,林政. 水下無人系統(tǒng)學報. 2019(06)
[6]小型水域無人清潔船完全遍歷路徑規(guī)劃模型研究[J]. 霍秀星,孫魯青,馮川,付琳,宗梓范,邱凡. 新型工業(yè)化. 2019(08)
本文編號：3499424
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