文章主要研究的對(duì)象是無(wú)人船在"智慧治水"中的應(yīng)用。在"智慧治水"工作中,無(wú)人船主要可以實(shí)現(xiàn)河道地形勘探,水質(zhì)情況實(shí)時(shí)分析和反饋,排查疑似暗管,以及對(duì)重點(diǎn)區(qū)域采集水樣。文章較為全面的闡述了無(wú)人船系統(tǒng)架構(gòu)、無(wú)人船實(shí)現(xiàn)功能。結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目,通過(guò)無(wú)人船在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用形式、得到的反饋數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比對(duì)分析,探討無(wú)人船在"智慧治水"中的可行性和發(fā)展前景。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代信息科技. 2020,4(15)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人船架構(gòu)

2019年9月,經(jīng)反饋A河段水體質(zhì)量差,排口數(shù)量多。對(duì)A河段進(jìn)行了前期的考察分析,下文為具體的情況分析。A河段共有22條支流,其中8條支流是雙向流通,7條支流是從干流流出,7條支流是流入干流,水流情況非常復(fù)雜。查閱了最近一次清淤的淤泥工程量探測(cè)報(bào)告,有6個(gè)積淤程度較高的位置,詳細(xì)信息如圖2所示,圖中箭頭表示支流流向,單箭頭表示支流單向流入、流出干流,雙箭頭表示支流雙向流通,圓形圖案表示淤積程度較高的位置。

結(jié)合以上原始信息及客戶反饋的重點(diǎn)整治區(qū)域,選擇以上A河段重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),對(duì)長(zhǎng)約2 km河段進(jìn)行暗管排查和河床地形探測(cè),如圖3中bc段所示,并對(duì)向兩側(cè)延伸長(zhǎng)約6 km河段進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè),如圖3中ad段所示。根據(jù)無(wú)人船一般水污染突發(fā)事件排查方法,一般先進(jìn)行河道的水質(zhì)實(shí)時(shí)測(cè)量,繪制全面水質(zhì)分布圖,然后深入污染區(qū),利用無(wú)人船采樣瓶進(jìn)行采樣取證,最后無(wú)人船利用側(cè)掃聲吶探測(cè)水下暗管圖像。根據(jù)此次現(xiàn)場(chǎng)的特殊性,方案先進(jìn)行獲取水質(zhì)分布圖,然后對(duì)周邊暗管排查和水下地形測(cè)繪。


本文編號(hào)：3466226