近年來(lái),隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,海洋智能設(shè)備逐漸在海上搜救領(lǐng)域獲得應(yīng)用。為了進(jìn)一步提升智能體在海上搜救過(guò)程中的救助水平以及滿足海上搜救的應(yīng)用特點(diǎn),本文開(kāi)主要開(kāi)展了智能體海上搜救仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作,通過(guò)該平臺(tái)可以模擬演練不同遇險(xiǎn)情景下智能體海上搜尋過(guò)程,評(píng)估最優(yōu)搜尋方案,實(shí)現(xiàn)智能體作業(yè)性能、目標(biāo)發(fā)現(xiàn)以及偵測(cè)能力最大化利用,提高智能體在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的搜救成功率。本文研究課題來(lái)源于�？诤Ｉ纤丫认嚓P(guān)部門(mén)項(xiàng)目,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究海上搜救理論。分析影響搜救方案制定的險(xiǎn)情信息、氣象信息以及搜救資源信息,作為智能體海上搜救仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的設(shè)計(jì)依據(jù)。(2)對(duì)智能體海上搜救仿真平臺(tái)提出設(shè)計(jì)方案。通過(guò)分析海上搜救理論與數(shù)學(xué)建模過(guò)程提出了平臺(tái)需求、架構(gòu)模型以及工作流程,在明確平臺(tái)需要的數(shù)據(jù)類型后,完成了平臺(tái)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上將平臺(tái)分為電子地圖、信息交互、任務(wù)規(guī)劃和搜救仿真四個(gè)模塊,依次對(duì)每個(gè)模塊需要實(shí)現(xiàn)的功能提出了設(shè)計(jì)方案。(3)開(kāi)發(fā)智能體海上搜救仿真平臺(tái)。首先以模擬遇險(xiǎn)情景為目標(biāo),對(duì)SharpMap進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)中地理信息處理、建模功能,使用WinForm控件以及自定義控件...

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?ＨＥＬＰＥＲ無(wú)人機(jī)及其海上救援過(guò)程??Ｆｉｇ．ｌ?ＨＥＬＰＥＲ?ｄｒｏｎｅｓ?ａｎｄ?ｔｈｅｉｒ?ｍａｒｉｔｉｍｅ?ｒｅｓｃｕｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ??２??

浪涌在惡劣極端的條件下展開(kāi)救援工作。ＨＥＬＰＥＲ配備的高質(zhì)量的攝像頭可以遠(yuǎn)程實(shí)??時(shí)回傳超高清視頻，協(xié)助搜救人員分析遇險(xiǎn)目標(biāo)以及其周?chē)暮Ｑ蟓h(huán)境。精準(zhǔn)解析海??上遇險(xiǎn)目標(biāo)位置后，如圖１，?ＨＥＬＰＥＲ可在不傷害目標(biāo)的前提下向目標(biāo)投放一個(gè)自充??氣浮標(biāo)，并向救援人員發(fā)送遇險(xiǎn)目標(biāo)。目....

圖３ＫＳＶ空中運(yùn)輸??Ｆｉｊ？．３?ＲＳＶ?ａｉｒ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔ??

??圖２裝載三個(gè)救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無(wú)人機(jī)??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??ｎｅ?Ｔｅｃｈ公司研制開(kāi)發(fā)的海上監(jiān)測(cè)平臺(tái)ＲＳＶ能在丨．５米援工作，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)１２小時(shí)（｝￣１＞＾（；丨１１１１＂＾＿１１＾１３１．....

圖２裝載三個(gè)救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無(wú)人機(jī)??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??

海南大學(xué)碩士學(xué)位論文Ｓ?Ｉｄｅａｓ研究公司正在開(kāi)發(fā)一種名為Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ的新型空中達(dá)溺水目標(biāo)位置所需時(shí)間來(lái)對(duì)單個(gè)或多個(gè)溺水目標(biāo)展。搜救人員通過(guò)無(wú)線電控制搭載攝像頭以及救生圈的Ｒｏｂｏ者通過(guò)抓�。遥铮猓铮纾酰幔颍渫度胨械木壬σ跃S持漂浮狀態(tài)ｏｂｏｇｕａｒｄ機(jī)身使用防水材料可以....

圖４?ＭＯＴＨＹ溢油模型??Ｆｉｇ．４?Ｔｈｅ?ｏｉｌ?ｓｐｉｌｌ?ｍｏｄｅｌ?ｂｙ?ＭＯＴＨＹ??英國(guó)ＢＭＴ公司于１９９８年開(kāi)發(fā)搜尋及救援信息系統(tǒng)ＳＡＲＩＳ（ＢＭＴＣｏｒｄａｈ，２０１０），??

該軟件結(jié)合了世界海岸警衛(wèi)隊(duì)機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)和ＢＭＴ在海洋環(huán)境軟件系統(tǒng)方面的專業(yè)知??識(shí)，有助拯救生命及減低損失，該系統(tǒng)目前己經(jīng)作為搜救方案工具被世界各地的海岸??警衛(wèi)隊(duì)、海軍和港口當(dāng)局廣泛使用。如圖４所示，ＳＡＲＩＳ內(nèi)置世界范圍的海洋數(shù)據(jù)集??基于最先進(jìn)的潮汐和洋流數(shù)據(jù)圖表，支持氣象數(shù)....

本文編號(hào)：3999675