針對(duì)長(zhǎng)期定位在深海惡劣海況下的浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置（FPSO）的作業(yè)安全問題,提出一種基于纜線結(jié)構(gòu)性的錨泊輔助動(dòng)力定位滑模控制方法。通過引入結(jié)構(gòu)可靠性因子表征錨泊系統(tǒng)纜線的安全,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種新型滑�？刂破�;通過控制結(jié)構(gòu)可靠性因子和艏向達(dá)到FPSO錨泊輔助定位目的,并證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過一系列的仿真試驗(yàn),證明提出的基于結(jié)構(gòu)可靠性的滑�？刂破鞯挠行�、安全性和節(jié)能性。 

【文章來源】：船舶工程. 2020,42(08)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

FPSO坐標(biāo)系示意

采用滑�？刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)基于結(jié)構(gòu)可靠性的動(dòng)力定位控制器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖2。選取實(shí)際的結(jié)構(gòu)可靠性因子、艏向角與期望的結(jié)構(gòu)可靠性因子和艏向角作為誤差并定義滑模面s1為

對(duì)設(shè)計(jì)的基于結(jié)構(gòu)可靠性的滑�？刂破鬟M(jìn)行仿真，驗(yàn)證FPSO錨泊輔助動(dòng)力定位的有效性，仿真結(jié)果見圖3和圖4。從圖3中可看出，在設(shè)計(jì)的基于結(jié)構(gòu)可靠性的滑模動(dòng)力定位控制器控制下，F(xiàn)PSO的軌跡維持在16 m×14 m的較小范圍內(nèi)。圖4為FPSO在艏向、東向和北向等3個(gè)自由度的變化情況。由于設(shè)計(jì)的滑模動(dòng)力定位控制器是以結(jié)構(gòu)可靠性因子和艏向?yàn)榭刂颇繕?biāo)的，因此在控制器的作用下，F(xiàn)PSO的艏向角迅速到達(dá)設(shè)定的期望艏向10°并保持穩(wěn)定，而東向位置和北向位置從0時(shí)刻開始響應(yīng)，最終在較小的范圍內(nèi)變化，間接實(shí)現(xiàn)了位置控制的效果。圖4 FPSO位置和艏向變化曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3465113