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基于UWB的船舶車間智能高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2021-10-29 11:40
  為實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、設(shè)備、物料等各生產(chǎn)要素的精準(zhǔn)定位,需研究船舶車間智能管理相關(guān)技術(shù);赨WB定位技術(shù),開發(fā)船舶車間高精度定位系統(tǒng),完成在典型船舶車間的試驗(yàn)驗(yàn)證,車間內(nèi)關(guān)鍵要素定位精度達(dá)到分米級(jí),為作業(yè)人員跟蹤、實(shí)時(shí)生產(chǎn)管控提供輔助,提高車間生產(chǎn)效率,推進(jìn)船舶智能制造。 

【文章來源】:造船技術(shù). 2020,(05)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于UWB的船舶車間智能高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)


臨港廠區(qū)車間平面圖

架構(gòu)圖,架構(gòu),基站,車間


系統(tǒng)可采用多種定位模式:存在定位、1D定位和2D定位。如表1所示,船舶車間需對(duì)人員、設(shè)備、車輛進(jìn)行精確定位,選擇2D定位模式較合適。在2D定位模式下,將車間劃分成網(wǎng)格,每隔35 m部署1個(gè)基站。在非空曠條件下,應(yīng)增加基站以減小建筑或生產(chǎn)設(shè)備的遮擋。3.2 定位基站

定位基,示例,基站


基站安裝的準(zhǔn)確位置及安裝高度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定。定位基站安裝要求:(1)定位基站需用專門制作的支架固定;(2)支架的材質(zhì)為鋼質(zhì)或鋁合金;(3)基站安裝面應(yīng)保持水平,生產(chǎn)車間的基站安裝面在同一水平面,展示區(qū)基站也應(yīng)安裝在同一水平面;(4)基站距離墻壁或支柱的距離不小于50cm。如圖3所示。3.3 信號(hào)傳輸

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]面向離散制造車間實(shí)時(shí)定位的UWB部署優(yōu)化方法[J]. 吳旗,郭宇,黃少華,葛妍嬌,張蓉.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2019(09)
[2]船體分段車間集成化試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)構(gòu)建方案[J]. 王浩,甄希金,侯星,李楊梅.  造船技術(shù). 2018(03)
[3]面向離散制造物聯(lián)車間的UWB實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張成龍,李少波,陳偉興.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2017(06)



本文編號(hào):3464585

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