發(fā)布時(shí)間：2021-10-09 14:27

　　船舶航行時(shí),受到風(fēng)浪影響產(chǎn)生的橫搖運(yùn)動(dòng)會(huì)使船體搖晃。當(dāng)傾斜角偏大,對(duì)于船體穩(wěn)定性和安全性影響較大。減搖鰭控制技術(shù)上傳統(tǒng)PID不具備自整定的能力,缺乏在不同海況下的適應(yīng)性及調(diào)節(jié)能力,減搖作用與控制效果較差。將模糊控制與PID相結(jié)合,同時(shí)引入免疫調(diào)節(jié),優(yōu)化PID控制參數(shù),免疫控制能形成有效的反饋,結(jié)合模糊和免疫二者優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)減搖鰭模糊免疫控制系統(tǒng),并在Matlab中進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,fuzzy-immune對(duì)海浪影響下的船舶橫搖有很好減搖控制效果。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

免疫輸出隸屬度Fig.8Immunityoutputmembership

術(shù)與應(yīng)用,2017,36(4):106–110.[8]梁利華,趙朋,張松濤,等.基于相位匹配的零航速減搖鰭控制策略研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2018,39(9):1539–1545.[9]表2Δkd模糊規(guī)則Tab.2Table1ΔkdfuzzyruleseceNBNMNSZOPSPMPBNBPSNSNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSZONSZONSNMNMNSNSZOZOZONSNSNSNSNSZOPSZOZOZOZOZOZOZOPMPBNSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPB表3免疫推理規(guī)則Tab.3ImmuneinferenceruleseceNBNSZOPSPBNBNBNMNSNSZONSNBNMNSZOPSZONMNSZOPSPMPSNSZOPSPMPBPBZOPSPSPMPB圖9遭遇角為45°橫搖角變化曲線Fig.9Therollinganglecurveofencounterangle45°圖10遭遇角為90°橫搖角變化曲線Fig.10Therollinganglecurveofencounterangle90°圖11遭遇角為135°橫搖角變化曲線Fig.11Therollinganglecurveofencounterangle135°·54·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

航速減搖鰭控制策略研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2018,39(9):1539–1545.[9]表2Δkd模糊規(guī)則Tab.2Table1ΔkdfuzzyruleseceNBNMNSZOPSPMPBNBPSNSNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSZONSZONSNMNMNSNSZOZOZONSNSNSNSNSZOPSZOZOZOZOZOZOZOPMPBNSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPB表3免疫推理規(guī)則Tab.3ImmuneinferenceruleseceNBNSZOPSPBNBNBNMNSNSZONSNBNMNSZOPSZONMNSZOPSPMPSNSZOPSPMPBPBZOPSPSPMPB圖9遭遇角為45°橫搖角變化曲線Fig.9Therollinganglecurveofencounterangle45°圖10遭遇角為90°橫搖角變化曲線Fig.10Therollinganglecurveofencounterangle90°圖11遭遇角為135°橫搖角變化曲線Fig.11Therollinganglecurveofencounterangle135°·54·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于相位匹配的零航速減搖鰭控制策略研究[J]. 梁利華,趙朋,張松濤,苑佳.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[2]基于變結(jié)構(gòu)魯棒性控制的船舶減搖鰭非線性系統(tǒng)研究[J]. 鄭則炯,梁文禎.  艦船科學(xué)技術(shù). 2017(22)
[3]模糊免疫PID控制器設(shè)計(jì)及其仿真研究[J]. 段玉波,馬杰.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2017(04)
[4]基于航速保持的舵減搖控制方法[J]. 劉志全,金鴻章.  中國(guó)艦船研究. 2017(01)
[5]減搖鰭系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑膜控制的設(shè)計(jì)及仿真研究[J]. 閆愛(ài)平,王帆.  艦船科學(xué)技術(shù). 2016(12)
[6]舵鰭聯(lián)合控制參數(shù)優(yōu)化及仿真[J]. 田軍.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2015(07)
[7]減搖鰭模糊免疫自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)及仿真研究[J]. 王輝,王科俊,于立君.  海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(04)

碩士論文
[1]基于自抗擾控制的船舶橫搖控制研究[D]. 張樹(shù)豪.大連海事大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3426569