本文提出一種新型的高壓浮力驅動系統(tǒng),具有體積小、重量輕、調節(jié)體積大、調節(jié)精度高和能耗低等優(yōu)點,能夠改善目前剖面式潛水器浮力調節(jié)系統(tǒng)的工作性能。文中首先介紹了剖面式潛水器浮力驅動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,分析總結了目前浮力驅動系統(tǒng)的優(yōu)勢和不足;然后基于深海機動浮標,考慮海水密度變化和耐壓殼體壓縮量的影響,系統(tǒng)闡述了新型浮力驅動系統(tǒng)的工作原理、設計過程和關鍵技術等核心問題;最后,對浮力驅動系統(tǒng)的工作過程進行系統(tǒng)的測試/試驗,通過分析結果得到該浮力驅動系統(tǒng)具有較好的工作性能的結論。本文設計和研制的浮力驅動系統(tǒng)為獨立的工作單元,模塊化度高、性能強勁,能夠在一定程度上推進我國大深度剖面式潛水器的發(fā)展。 

【文章來源】：海洋技術學報. 2020,39(05)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

大深度剖面式潛水器系統(tǒng)基本組成

浮力驅動系統(tǒng)原理圖如圖2所示，系統(tǒng)主要包含內油箱（含活塞、濾網(wǎng)）、高壓油泵（含驅動電機）、高壓零泄露電磁閥、自研自保持機械閥、單向閥、外油囊、壓力傳感器、拉線傳感器和氣泵系統(tǒng)等，圖3為浮力驅動系統(tǒng)的實物圖。結合剖面式潛水器的工作狀態(tài)，浮力驅動系統(tǒng)要求具有3種典型工作模式，對應圖中3條油路，分別為水面低壓回油、水下高壓回油和水下高壓泵油：圖3 浮力驅動系統(tǒng)實物圖

圖2 浮力驅動系統(tǒng)原理圖(1）水面低壓回油：當潛水器漂浮在水面或100 m以淺的水深中需要下潛時，液壓油在油囊外部水壓的情況下，從外部油囊通過圖2中最左邊的油路，經(jīng)過自研自保持機械閥流入內部油箱中，減小載體的浮力開始下潛。由于開閥的過程很短、電流很小，其對電能的消耗很小，可忽略不計；

【參考文獻】：
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本文編號：3424079