在水下無人航行器（UUV）的航行過程中,由于內(nèi)部復(fù)雜磁場的干擾,用于測量自身速度和航位推算的多普勒計程儀（DVL）有可能會出現(xiàn)信號失真。為此提出一種基于樣本熵與廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DVL信號失真的重構(gòu)方法。首先引入雞群優(yōu)化算法（CSO）中求解高維優(yōu)化問題的思想,增強(qiáng)傳統(tǒng)果蠅優(yōu)化算法（FOA）中局部搜索的能力和跳出局部極值點(diǎn)的能力。然后使用改進(jìn)的果蠅優(yōu)化算法（IFOA）對廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到UUV的估計速度。在UUV航行過程中,實時計算DVL輸出信號的樣本熵,根據(jù)設(shè)定閾值判斷DVL的工作狀態(tài)。最后使用DVL正常的航行數(shù)據(jù)與海流估計修正UUV航行過程中的海流干擾。DVL失真情況下的UUV應(yīng)急導(dǎo)航仿真試驗驗證其有效性。 

【文章來源】：應(yīng)用科技. 2020,47(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3422233