船舶涂裝是船舶建造過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),引入各類涂裝機(jī)器人進(jìn)行涂裝作業(yè)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。對(duì)此,分析國(guó)內(nèi)外船舶涂裝機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,闡述應(yīng)用涂裝機(jī)器人需突破的技術(shù),包括:機(jī)器人噴涂涂層累積成長(zhǎng)模型;涂裝機(jī)器人試驗(yàn)分析方法;工藝接口和工藝庫(kù)設(shè)計(jì);計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer Aided Design,CAD）模型轉(zhuǎn)換和路徑識(shí)別等。 

【文章來(lái)源】：船舶與海洋工程. 2020,36(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

如在船板上擺放激光圖3機(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)圖x0xn011,,,

58船舶與海洋工程2020年第3期圖1動(dòng)態(tài)機(jī)器人噴涂模型模擬圖圖2機(jī)器人行進(jìn)噴涂主區(qū)域膜厚堆積模擬分布圖2.2機(jī)器人試驗(yàn)和分析方法設(shè)計(jì)優(yōu)化在船舶涂裝機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面，需對(duì)機(jī)器人的性能研究進(jìn)行一系列試驗(yàn)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行性能和運(yùn)用效果及各項(xiàng)工藝參數(shù)的變化進(jìn)行合理的試驗(yàn)研究[5]。船舶噴涂作業(yè)會(huì)受多種因素的影響，包括環(huán)境因素、機(jī)器人本體性能因素和涂料的理化性質(zhì)因素等。若進(jìn)行系統(tǒng)性試驗(yàn)，需進(jìn)行大量的試驗(yàn)工作，因此需通過(guò)科學(xué)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法，結(jié)合噴涂作業(yè)實(shí)際，對(duì)需研究的影響因素進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。首先基于人工噴涂實(shí)際情況對(duì)一些影響噴涂作業(yè)效果的因素進(jìn)行確認(rèn)和篩選，然后對(duì)篩選出的因素進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)水平選擇，對(duì)各因素、各水平進(jìn)行正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，選取相關(guān)因素，設(shè)計(jì)試驗(yàn)水平，以涂層膜厚數(shù)據(jù)方差為試驗(yàn)指標(biāo)，計(jì)算各項(xiàng)數(shù)據(jù)，采用極差分析法確定各試驗(yàn)因素的主次、優(yōu)先水平和試驗(yàn)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合，極差越大，說(shuō)明該因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響越大，進(jìn)而說(shuō)明該因素越重要。根據(jù)極差的大小可判斷影響機(jī)器人噴涂效果的各因素的主次，進(jìn)而對(duì)主要因素或占比較大的因素進(jìn)行全面的試驗(yàn)，以研究其對(duì)機(jī)器人噴涂漆膜一致性的影響規(guī)律，找出影響機(jī)器人噴涂作業(yè)的關(guān)鍵因素，對(duì)關(guān)鍵因素進(jìn)行充分的科學(xué)試驗(yàn)，在試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上研究其作用規(guī)律和原理，并采用模擬仿真軟件對(duì)機(jī)器人噴涂狀況進(jìn)行仿真，結(jié)合機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行對(duì)比和優(yōu)化修正，形成一套適用于船舶噴涂機(jī)器人的工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人噴涂作業(yè)最佳方案。2.3涂裝機(jī)器人工藝接口與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)是機(jī)器人噴涂作業(yè)控制系統(tǒng)的核心，機(jī)器人噴涂與人工噴涂不同，需依照事先設(shè)計(jì)和編制的參數(shù)設(shè)計(jì)體系選擇符合生產(chǎn)任務(wù)要求的參

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]面向超大船體外表面的噴涂機(jī)械臂研究[D]. 張英勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
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[3]噴涂機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法與仿真軟件[D]. 楊震.華中科技大學(xué) 2013
[4]船舶涂裝設(shè)計(jì)管理信息系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D]. 符安邦.華中科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3372863