發(fā)布時(shí)間：2021-07-24 23:16

　　為進(jìn)一步解決模型存在不確定性和外界環(huán)境干擾的船舶航向保持指定性能控制問(wèn)題,在Backstepping方法基礎(chǔ)上,引入指定性能函數(shù)和系統(tǒng)變換,提出一種適用于一般非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制策略。考慮到系統(tǒng)初始狀態(tài)不確定問(wèn)題,將指定性能函數(shù)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)初始跟蹤誤差關(guān)聯(lián),充分利用船舶模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征,避免了現(xiàn)有研究中針對(duì)不同初始跟蹤誤差和符號(hào)需要重新設(shè)計(jì)控制器的缺陷。該算法解決了船舶航向保持控制中暫態(tài)過(guò)程對(duì)超調(diào)量和收斂速率等控制性能的指定問(wèn)題,理論分析和仿真實(shí)例驗(yàn)證了所提出控制策略的有效性。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2016,37(05)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述
2 具有系統(tǒng)暫態(tài)/穩(wěn)態(tài)性能設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制
    2.1 控制器設(shè)計(jì)
    2.2 穩(wěn)定性分析計(jì)
3 仿真實(shí)例
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國(guó)際海事組織海事安全類公約的最新發(fā)展[J]. 劉正江,吳兆麟,李楨.  中國(guó)航海. 2012(01)
[2]欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)控制研究綜述[J]. 郭晨,汪洋,孫富春,沈智鵬.  控制與決策. 2009(03)



本文編號(hào)：3301627