針對船舶除銹問題,以自動、高效、無污染為設(shè)計目標,本文提出一種自動除銹設(shè)備。該設(shè)備由行走機構(gòu),轉(zhuǎn)向機構(gòu)和除銹機構(gòu)組成,利用水射流高壓除銹機理,能夠達到較好的除銹效果。 

【文章來源】：內(nèi)江科技. 2020,41(09)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

爬壁式除銹機器人整體

轉(zhuǎn)向和除銹裝置

按照設(shè)計功能的要求、實際的工作環(huán)境以及各類爬壁機構(gòu)的比較，最終決定設(shè)計一種步進式的行走機構(gòu)。該機構(gòu)采用磁吸附的方式實現(xiàn)在壁面上的行走，通過皮帶傳動作為其動力源，如圖1所示。其工作原理：該行走裝置工作時，電機1轉(zhuǎn)動帶動大帶輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶帶動小帶輪，從而實現(xiàn)主動桿的轉(zhuǎn)動。連桿1和連桿4平行，并和連桿2相連，連桿3和連桿2平行，并于磁性底板相連。整個連桿機構(gòu)實現(xiàn)磁性底板的抬起和放下的動作，四個該機構(gòu)類似于四肢，實現(xiàn)在壁面上的步進式直線行走動作。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高壓水射流清洗與除銹[J]. 黃汪平,陳正文.  水泵技術(shù). 1994(03)
[2]高壓水射流除銹裝置及試驗研究[J]. 薛勝雄,黃汪平,趙勝,石達君.  化學(xué)清洗. 1994(01)



本文編號：3293100