艦船橫向航行補(bǔ)給的激光測距技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-07-16 19:50
針對艦船橫向航行補(bǔ)給過程中無法連續(xù)、自動、穩(wěn)定、近距離的測量艦艦之間的距離,提出一種連續(xù)、穩(wěn)定、自動、可視化的近距離測量解決方案并將其運(yùn)用到相關(guān)裝備上。通過對艦船橫向航行補(bǔ)給的運(yùn)動狀態(tài)、圖像識別及目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究,以集成了激光測距傳感器和影像傳感器的穩(wěn)定云臺為基礎(chǔ),設(shè)計了一套能夠穩(wěn)定、自動進(jìn)行距離測量的可視化系統(tǒng)架構(gòu)。通過地面試驗(yàn)和海試對該系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,在3級海況下,系統(tǒng)能夠?qū)崟r穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)距離測量。該系統(tǒng)在艦船橫向航行補(bǔ)給和靠離泊等任務(wù)狀態(tài)下有很好的應(yīng)用前景。
【文章來源】:聲學(xué)與電子工程. 2020,(04)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]海上航行補(bǔ)給中艦艇接近過程的自動化控制問題研究[J]. 何遙. 艦船電子工程. 2019(04)
[2]高海況下艦船海上航行補(bǔ)給間距決策方法[J]. 林壯,董本杰,郭志群,楊慧. 艦船科學(xué)技術(shù). 2013(12)
[3]陀螺穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制[J]. 姬偉,李奇. 航空學(xué)報. 2007(01)
[4]海上輕型高架索補(bǔ)給系統(tǒng)的力學(xué)分析及安全性研究[J]. 閻宏生,余建星,郭海濤. 海洋技術(shù). 2006(02)
[5]1.5xμm波長人眼安全的軍用激光測距機(jī)及其進(jìn)展[J]. 盧常勇,王小兵,郭延龍,王古常,孫斌,林軼,萬強(qiáng). 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2005(03)
[6]美軍發(fā)展戰(zhàn)略投送能力的啟示[J]. 崔向華,韓凍. 現(xiàn)代軍事. 2003(09)
碩士論文
[1]大型艦船在補(bǔ)給過程中的操縱性[D]. 朱碧春.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]補(bǔ)給航行中大型船舶受力分析及對航行性能的影響[D]. 何林.哈爾濱工程大學(xué) 2009
本文編號:3287652
【文章來源】:聲學(xué)與電子工程. 2020,(04)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]海上航行補(bǔ)給中艦艇接近過程的自動化控制問題研究[J]. 何遙. 艦船電子工程. 2019(04)
[2]高海況下艦船海上航行補(bǔ)給間距決策方法[J]. 林壯,董本杰,郭志群,楊慧. 艦船科學(xué)技術(shù). 2013(12)
[3]陀螺穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制[J]. 姬偉,李奇. 航空學(xué)報. 2007(01)
[4]海上輕型高架索補(bǔ)給系統(tǒng)的力學(xué)分析及安全性研究[J]. 閻宏生,余建星,郭海濤. 海洋技術(shù). 2006(02)
[5]1.5xμm波長人眼安全的軍用激光測距機(jī)及其進(jìn)展[J]. 盧常勇,王小兵,郭延龍,王古常,孫斌,林軼,萬強(qiáng). 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2005(03)
[6]美軍發(fā)展戰(zhàn)略投送能力的啟示[J]. 崔向華,韓凍. 現(xiàn)代軍事. 2003(09)
碩士論文
[1]大型艦船在補(bǔ)給過程中的操縱性[D]. 朱碧春.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]補(bǔ)給航行中大型船舶受力分析及對航行性能的影響[D]. 何林.哈爾濱工程大學(xué) 2009
本文編號:3287652
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