針對艦船橫向航行補給過程中無法連續(xù)、自動、穩(wěn)定、近距離的測量艦艦之間的距離,提出一種連續(xù)、穩(wěn)定、自動、可視化的近距離測量解決方案并將其運用到相關裝備上。通過對艦船橫向航行補給的運動狀態(tài)、圖像識別及目標跟蹤技術進行研究,以集成了激光測距傳感器和影像傳感器的穩(wěn)定云臺為基礎,設計了一套能夠穩(wěn)定、自動進行距離測量的可視化系統(tǒng)架構。通過地面試驗和海試對該系統(tǒng)進行了驗證。結果表明,在3級海況下,系統(tǒng)能夠實時穩(wěn)定實現(xiàn)距離測量。該系統(tǒng)在艦船橫向航行補給和靠離泊等任務狀態(tài)下有很好的應用前景。 

【文章來源】：聲學與電子工程. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3287652