為增強(qiáng)水下航行器的導(dǎo)航和感知能力,通過(guò)模擬魚類側(cè)線在水下航行器中搭建人工側(cè)線系統(tǒng)。介紹魚類側(cè)線的功能和人工側(cè)線的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,分析側(cè)線管神經(jīng)丘的生物模型以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的原理;將實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬方法相結(jié)合,分別收集水下航行器在不同流場(chǎng)環(huán)境下的靜壓數(shù)據(jù);通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)流場(chǎng)的流速以及來(lái)流角度進(jìn)行識(shí)別。結(jié)果表明:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可有效識(shí)別流場(chǎng)參數(shù),識(shí)別率達(dá)到95%以上。 

【文章來(lái)源】：兵工自動(dòng)化. 2020,39(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

側(cè)線管神經(jīng)丘受力分析

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)神經(jīng)元就是一個(gè)神經(jīng)細(xì)胞，神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操作的基本信息處理單元。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型如圖2所示。令xj(t)表示t時(shí)刻神經(jīng)元j接收來(lái)自神經(jīng)元i的輸入信息；oj(t)表示t時(shí)刻神經(jīng)元j的輸出信息，則神經(jīng)元j的狀態(tài)[18]可表達(dá)為

為了使載體更加貼近實(shí)際中的水下航行器，選用自治水下機(jī)器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的圓柱形外殼作為人工側(cè)線載體。圓柱形載體直徑為160 mm，長(zhǎng)度為378 mm，頭部為圓球形利用壓力傳感器(MS5803-07BA)在載體兩側(cè)搭建人工側(cè)線系統(tǒng)。載體形狀以及傳感器的排布如圖3所示。2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]人造側(cè)線系統(tǒng)綜述[J]. 王偉,仲昆,謝廣明.  兵工自動(dòng)化. 2013(12)
[2]中國(guó)大鯢機(jī)械感受器的超微結(jié)構(gòu)[J]. 楊國(guó)華,程紅,付宏蘭,馬淑芳,白煥紅.  動(dòng)物學(xué)報(bào). 2001(05)



本文編號(hào)：3270864