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螺旋槳靜不平衡質(zhì)量加工裝置位姿控制仿真研究

發(fā)布時間:2021-06-21 11:14
  船舶螺旋槳是船舶動力系統(tǒng)的核心元件,對船舶航行的整體性能起到了決定性作用。結(jié)合螺旋槳加工工藝流程,初加工完螺旋槳后需對其進行靜不平衡質(zhì)量檢測,檢測技術(shù)的優(yōu)劣對后續(xù)螺旋槳的整體性能影響極大,故需要對靜不平衡質(zhì)量檢測手段進行研究;獲得了我們所需要的靜不平衡質(zhì)量后,怎么樣去除所得的靜不平衡質(zhì)量則是最后保障螺旋槳性能的關(guān)鍵。本文結(jié)合螺旋槳靜平衡檢測和螺旋槳加工技術(shù)研究現(xiàn)狀,提出一種螺旋槳靜不平衡質(zhì)量檢測方案并設計了一款螺旋槳加工裝置,對該加工裝置的運動規(guī)律進行了研究,主要研究內(nèi)容及成果如下:結(jié)合目前國內(nèi)外轉(zhuǎn)子靜平衡質(zhì)量研究現(xiàn)狀,提出了兩種螺旋槳靜不平衡質(zhì)量檢測方法,即稱重原理算法和拉壓原理算法,同時針對不同槳葉的檢測原理,推導出了不同槳葉數(shù)目的螺旋槳靜不平衡質(zhì)量檢測數(shù)學模型,確定了整體螺旋槳靜不平衡質(zhì)量的大小和方位。根據(jù)所提出的螺旋槳靜不平衡質(zhì)量檢測原理,設計了一套螺旋槳不平衡質(zhì)量加工裝置,該裝置最大的特點在于對稱加工螺旋槳,能夠最大程度上減小單刀加工螺旋槳所產(chǎn)生的折彎力;四個并聯(lián)機構(gòu)對稱布置在螺旋槳外圍,并聯(lián)機構(gòu)外圍的絲桿傳動和液壓傳動驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的工位轉(zhuǎn)換,同時在并聯(lián)機構(gòu)上建立了并聯(lián)機器人... 

【文章來源】:江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

螺旋槳靜不平衡質(zhì)量加工裝置位姿控制仿真研究


船用螺旋槳Fig1.1MarinePropeller

車銑,復合加工,聯(lián)動,機床


圖 1.2 七軸五聯(lián)動車銑復合加工機床ure 1.2 Turn-milling CNC machine tool with five-axis cooperating等人通過研究研究槳葉和漿縠幾何模型的建模,然后通刀位點再通過軟件進行仿真,該研究對螺旋槳加工的效人研究了螺旋槳的加工步驟,首先將槳葉分為不同的加法來規(guī)劃要加工區(qū)域的刀位點,此套算法主要的好處是[21]。oong 等人在精加工螺旋槳階段通過計算每個刀位點處步距和行距進而求解每個刀位點處的有效極限運動范過程,使刀具限定在求出的運動范圍內(nèi),保證了刀具和m 等人大膽嘗試結(jié)合三軸機床和五軸機床各自的特點來

力分布,慣性力,情況,剛體


第二章 靜平衡檢測算法設計研究調(diào)研大量文獻了解螺旋槳靜平衡檢測的研究現(xiàn)狀,深入研究不同領(lǐng)域剛論與方法,借助稱重檢測理論和球面軸承支撐懸浮理論,設計了一套螺量檢測方案。基于前人的研究成果,在此基礎上進行創(chuàng)新,創(chuàng)造性地提旋槳靜不平衡質(zhì)量的方案,同時求出來了每片葉片上理論上應該切除的衡原理平衡的力學原理高速旋轉(zhuǎn)的剛體作勻速運動,根據(jù)運動學理論,剛體上的各個質(zhì)點均將用,所有的離心力矢量的合力都將作用于軸承;假若剛體轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布運動學原理剛體各點產(chǎn)生的合力為 0,也表示各點的離心力合力為 0,質(zhì)量分布不均勻,則會因為離心力作用而剛體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)擾動力。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]螺旋槳靜平衡檢測算法改進及實驗研究[J]. 王存堂,吳娟,陳林,何國志,張先俊.  科學技術(shù)與工程. 2015(02)
[2]基于拓撲結(jié)構(gòu)分析的求解6-SPS并聯(lián)機構(gòu)位置正解的研究[J]. 沈惠平,尹洪波,王振,黃濤,李菊,鄧嘉鳴,楊廷力.  機械工程學報. 2013(21)
[3]船舶螺旋槳靜平衡計算機檢測系統(tǒng)研究[J]. 王存堂,盧岳宏,楊明澤,朱宏,魏宏星.  船舶工程. 2013(02)
[4]基于力矩平衡原理的物體重量重心測量系統(tǒng)的研究及應用[J]. 賈恒信,李明波,呂江濤.  衡器. 2012(08)
[5]6-UPS交叉桿型并聯(lián)機床的運動學正解算法[J]. 方喜峰,趙若愚,吳洪濤,繆群華,汪通悅,劉遠偉.  機械工程學報. 2012(13)
[6]一般6-4臺體型并聯(lián)機構(gòu)位置正解分析[J]. 張英,廖啟征,魏世民.  機械工程學報. 2012(09)
[7]大型船用螺旋槳懸掛式高精度靜平衡機研究與實驗[J]. 李宇玲,郭武,吳上生.  機械設計與制造. 2011(06)
[8]天津修船技術(shù)研究所“100噸級螺旋槳靜平衡儀的研制”通過國防科技成果鑒定[J].   中國修船. 2010(03)
[9]大型螺旋槳靜壓支承靜平衡儀設計研究[J]. 厲超.  機械工程師. 2010(05)
[10]6-SPS并聯(lián)機構(gòu)運動學正解的一種解析化方法[J]. 程世利,吳洪濤,姚裕,劉芳華,繆群華,李成剛,朱劍英.  機械工程學報. 2010(09)

博士論文
[1]大型螺旋槳測量—磨削加工一體化制造方法與技術(shù)[D]. 侯博.大連理工大學 2017
[2]6-SPS型并聯(lián)機床若干關(guān)鍵理論研究[D]. 李鷺揚.南京航空航天大學 2007

碩士論文
[1]整體螺旋槳型面機器人砂帶拋磨方法及軟件開發(fā)[D]. 王加林.重慶理工大學 2016
[2]大型船用螺旋槳加工混聯(lián)設備及并聯(lián)機構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張思崇.江蘇科技大學 2014
[3]沿螺旋槳槳葉流體運動方向切削加工的刀具路徑規(guī)劃[D]. 姜昕亞.華中科技大學 2014
[4]船用螺旋槳測量磨拋一體化裝置控制系統(tǒng)研制[D]. 翁炳良.大連理工大學 2013
[5]大型艦船用螺旋槳五軸加工后置處理及干涉碰撞檢測[D]. 蘇永春.華中科技大學 2006



本文編號:3240575

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