針對水下無人平臺搭載單矢量水聽器目標跟蹤魯棒性差的問題,提出一種基于L2范數(shù)正則化粒子濾波的單站純方位角度水下目標跟蹤算法。該方法引入測量量與預測量誤差的規(guī)則范數(shù),得到粒子的似然函數(shù),從而平衡測量值與預測值,提高目標跟蹤魯棒性。仿真結果表明,相較于粒子濾波（PF）算法,基于L2范數(shù)正則化（L2-RPF）優(yōu)于基于L1范數(shù)正則化（L1-RPF）,其目標方位跟蹤精度更高,且經(jīng)過多次Monte Carlo實驗得到的L2-RPF目標方位跟蹤平均誤差和均方根誤差均較小。利用水下滑翔機平臺搭載單矢量水聽器（水下聲學滑翔機）在中國南海海域進行探測跟蹤的試驗數(shù)據(jù),對算法性能進行了驗證,采用L2-RPF處理得到的目標方位跟蹤精度相較于其他算法較高,一定程度上修正了測量野值帶來的跟蹤誤差。 

【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

目標及平臺軌跡圖Fig.1Thediagramoftargetandplatformtrajectory

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3211665