為滿足絞吸式挖泥船在風(fēng)浪條件下的施工需求,針對(duì)三纜定位控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,開(kāi)發(fā)出一套適合絞吸式挖泥船的自動(dòng)三纜定位系統(tǒng),并將該系統(tǒng)成功應(yīng)用于"天麒"船。該系統(tǒng)采用雙PID控制思想,對(duì)變頻器速度環(huán)進(jìn)行有效控制,可以使得船舶在步進(jìn)過(guò)程中既能保證按施工線方向行走,又可減少風(fēng)浪流對(duì)定位過(guò)程的影響,從而實(shí)現(xiàn)船舶快速定位,提高施工效率。 

【文章來(lái)源】：水運(yùn)工程. 2020,(S1)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

天麒船三纜定位原理和布錨方式

4)自動(dòng)。在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)點(diǎn)擊SCADA計(jì)算機(jī)三纜定位界面中的自動(dòng)按鈕，系統(tǒng)便進(jìn)入自動(dòng)模式，在自動(dòng)模式下需要設(shè)定以下參數(shù):(1)步進(jìn)距離，用于控制船舶前進(jìn)和后退距離。(2)x方向(垂直施工線方向)死區(qū)，進(jìn)入該死區(qū)后x方向滿足要求。(3)y方向(施工線方向)死區(qū)，進(jìn)入該死區(qū)后y方向滿足要求。當(dāng)向前或向后操作聯(lián)動(dòng)手柄后，船舶自動(dòng)向前向后移動(dòng)，當(dāng)x方向和y方向均滿足要求后，自動(dòng)定位結(jié)束。此功能在聯(lián)動(dòng)功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行偏差控制，主要應(yīng)用于工作區(qū)域連續(xù)且對(duì)定位精度要求相對(duì)較高的工地。

SCADA軟件主要用于監(jiān)測(cè)三纜定位系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，包括變頻器、絞車、DGPS、錨位等;其次，用于設(shè)定和獲取相關(guān)的定位參數(shù)，包括限位繩長(zhǎng)、置位繩長(zhǎng)、步進(jìn)距離、三個(gè)錨的大地坐標(biāo)以及控制指令。具體交互界面見(jiàn)圖3。4.2 DTPM軟件

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3140849