船舶作為水上交通運(yùn)輸工具,安全、準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)目的地是確保船舶運(yùn)輸業(yè)務(wù)有序開(kāi)展的關(guān)鍵所在,這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要借助導(dǎo)航技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是船舶上不可或缺的重要組成部分之一,該系統(tǒng)在進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中,需要先進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn),若是對(duì)準(zhǔn)精度不足,則會(huì)影響導(dǎo)航效果。因此,對(duì)船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基座平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)精度進(jìn)行研究顯得尤為必要。本文重點(diǎn)對(duì)影響對(duì)準(zhǔn)精度的因素進(jìn)行分析,并提出有效的解決方法,在誤差消除之后,能夠使基座平臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)精度得到保障。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

桿臂效應(yīng)影響下船舶慣導(dǎo)系統(tǒng)的重力變化情況Fig.3Gravityvariationofshipinertialnavigationsystemunder

進(jìn)重力數(shù)據(jù)誤差。桿臂r為慣性測(cè)量單元與船舶搖擺中心的位置矢量在慣性系中的投影，為便于分析，設(shè)=1.0m，，同時(shí)設(shè)粗對(duì)準(zhǔn)時(shí)間為5.0min，在上述前提條件下，能夠獲得慣性系的重力數(shù)據(jù)，具體如圖3所示。從圖3可以看到，由桿臂效應(yīng)引起的重力數(shù)據(jù)誤差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于重力變化量，后者與前者大概相差一個(gè)數(shù)量級(jí)左右，從而導(dǎo)致無(wú)法從重力數(shù)據(jù)中對(duì)重力的變化量進(jìn)行觀測(cè)，這樣一來(lái)便會(huì)引起非常嚴(yán)重的擬合誤差，甚至無(wú)法完整擬合。所以，為保證慣導(dǎo)系統(tǒng)基座平臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)精度，需要采取有效的方法和措施，補(bǔ)償圖1加速度計(jì)零偏對(duì)船舶搖擺過(guò)程中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重力變化的影響Fig.1Gravityvariationofinertialnavigationsystemundertheinfluenceofaccelerometerbiasduringshipsway圖2船舶搖擺時(shí)加速度計(jì)零偏影響下的慣導(dǎo)系統(tǒng)重力數(shù)據(jù)空間分布示意圖Fig.2Spatialdistributionofgravitydataofinertialnavigationsystemundertheinfluenceofaccelerometerbiasduringshipsway·194·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

獲得慣性系的重力數(shù)據(jù)，具體如圖3所示。從圖3可以看到，由桿臂效應(yīng)引起的重力數(shù)據(jù)誤差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于重力變化量，后者與前者大概相差一個(gè)數(shù)量級(jí)左右，從而導(dǎo)致無(wú)法從重力數(shù)據(jù)中對(duì)重力的變化量進(jìn)行觀測(cè)，這樣一來(lái)便會(huì)引起非常嚴(yán)重的擬合誤差，甚至無(wú)法完整擬合。所以，為保證慣導(dǎo)系統(tǒng)基座平臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)精度，需要采取有效的方法和措施，補(bǔ)償圖1加速度計(jì)零偏對(duì)船舶搖擺過(guò)程中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重力變化的影響Fig.1Gravityvariationofinertialnavigationsystemundertheinfluenceofaccelerometerbiasduringshipsway圖2船舶搖擺時(shí)加速度計(jì)零偏影響下的慣導(dǎo)系統(tǒng)重力數(shù)據(jù)空間分布示意圖Fig.2Spatialdistributionofgravitydataofinertialnavigationsystemundertheinfluenceofaccelerometerbiasduringshipsway·194·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3044854