【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量過(guò)程中,IIR數(shù)字高通濾波器的輸出會(huì)存在相位超前,從而使輸出信號(hào)相對(duì)于實(shí)際信號(hào)存在時(shí)間上超前的問(wèn)題。分析了超前相位對(duì)瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量的影響,提出了一種基于自適應(yīng)頻率估計(jì)的艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法。針對(duì)IIR數(shù)字高通濾波器超前相位的大小隨輸入信號(hào)頻率變化的問(wèn)題,引入了WFLC頻率估計(jì)算法來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)輸入信號(hào)的頻率,提出了自適應(yīng)延時(shí)校正算法來(lái)校正由數(shù)字高通濾波器帶來(lái)的輸出信息在時(shí)間上的超前量。仿真結(jié)果表明:提出的改進(jìn)艦船捷聯(lián)瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法能夠很好地解決傳統(tǒng)信息測(cè)量方法中輸出信息在時(shí)間上存在超前的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息精確測(cè)量,測(cè)量精度由0.13 m提高到了0.02 m。
[Abstract]:In the process of measuring the instantaneous line motion information of the traditional ship, the output of IIR digital high-pass filter will have the phase advance, so that the output signal has the problem of lead time relative to the actual signal. In this paper, the influence of advance phase on instantaneous line motion measurement is analyzed, and a method of ship instantaneous line motion measurement based on adaptive frequency estimation is proposed. In order to solve the problem that the leading phase of IIR digital high-pass filter varies with the frequency of input signal, the WFLC frequency estimation algorithm is introduced to estimate the frequency of input signal in real time. An adaptive delay correction algorithm is proposed to correct the time-delay of the output information brought by the digital high-pass filter. The simulation results show that the improved strapdown instantaneous line motion measurement method can solve the problem that the output information in the traditional information measurement method is in advance of the time, and the real-time instantaneous line motion information measurement is realized. The measurement accuracy has been improved from 0.13 m to 0.02 m.
【作者單位】： 海軍裝備研究院艦船所;哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)船舶重工集團(tuán)第701研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374007,62173081,61104036) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HEUCFX41309)
【分類號(hào)】：U674.70

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本文編號(hào)：2443964