【摘要】：舵機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性對船舶航行安全性起到至關(guān)重要的作用。為提高舵機(jī)的可操控性,本文建立液壓舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)pid反饋控制機(jī)制。通過仿真計(jì)算,該模型能夠準(zhǔn)確計(jì)算舵面扭轉(zhuǎn)角度,同時(shí)采用pid控制策略能夠使得舵面的轉(zhuǎn)動(dòng)過程較為平穩(wěn),不會出現(xiàn)液壓沖擊現(xiàn)象,能夠有效提高結(jié)構(gòu)疲勞壽命。
[Abstract]:The stability of steering gear system plays an important role in ship navigation safety. In order to improve the maneuverability of the steering gear, the mathematical model of the hydraulic steering gear system is established and the pid feedback control mechanism is designed. The simulation results show that the model can accurately calculate the torsional angle of the rudder surface and the pid control strategy can make the rotating process of the rudder surface more stable without hydraulic shock phenomenon and can effectively improve the fatigue life of the structure.
【作者單位】： 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院輪機(jī)工程學(xué)院;美國船級社中國有限公司;
【分類號】：U664.41

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本文編號：2309284