本文選題：水下無人設(shè)備 + 水下機器人　； 參考：《艦船科學技術(shù)》2016年10期

【摘要】：水下環(huán)境極其復(fù)雜,因此水下無人設(shè)備受青睞,尤其是水下機器人。但由于體積的限制,水下機器人一次下水所攜帶的能量往往有限。如何利用好有限的能量以達到水下最佳作業(yè)已成為當今研究的重要問題之一。因此,對智能控制和能耗問題的研究具有非常大的意義。本文通過對非線性動態(tài)系統(tǒng)的研究分析,探索其能耗評估方法。
[Abstract]:Underwater environment is extremely complex, so underwater unmanned equipment, especially underwater vehicles. However, due to the limitation of volume, the energy carried by underwater vehicles at one time is often limited. How to make good use of limited energy to achieve optimal underwater operation has become one of the most important problems. Therefore, the study of intelligent control and energy consumption is of great significance. Through the research and analysis of nonlinear dynamic system, the energy consumption evaluation method is explored in this paper.
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學院信息工程系;
【基金】：河南省高等教育科研資助項目(2014SJGLX381)
【分類號】：U674.941;U676.3

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