本文選題：水下無(wú)人設(shè)備 + 水下機(jī)器人��； 參考：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年10期

【摘要】：水下環(huán)境極其復(fù)雜,因此水下無(wú)人設(shè)備受青睞,尤其是水下機(jī)器人。但由于體積的限制,水下機(jī)器人一次下水所攜帶的能量往往有限。如何利用好有限的能量以達(dá)到水下最佳作業(yè)已成為當(dāng)今研究的重要問(wèn)題之一。因此,對(duì)智能控制和能耗問(wèn)題的研究具有非常大的意義。本文通過(guò)對(duì)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究分析,探索其能耗評(píng)估方法。
[Abstract]:Underwater environment is extremely complex, so underwater unmanned equipment, especially underwater vehicles. However, due to the limitation of volume, the energy carried by underwater vehicles at one time is often limited. How to make good use of limited energy to achieve optimal underwater operation has become one of the most important problems. Therefore, the study of intelligent control and energy consumption is of great significance. Through the research and analysis of nonlinear dynamic system, the energy consumption evaluation method is explored in this paper.
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系;
【基金】：河南省高等教育科研資助項(xiàng)目(2014SJGLX381)
【分類號(hào)】：U674.941;U676.3

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本文編號(hào)：1778333