惡劣氣象環(huán)境下的船舶編隊(duì)自動導(dǎo)航方法研究
發(fā)布時間:2018-04-11 17:23
本文選題:自動導(dǎo)航 + 雷達(dá); 參考:《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年18期
【摘要】:海上交通的繁忙,使傳統(tǒng)的雷達(dá)設(shè)備已很難完成惡劣環(huán)境下船舶的自動導(dǎo)航任務(wù)。為此,本文結(jié)合雷達(dá)設(shè)備和船舶自動識別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)兩者優(yōu)勢互補(bǔ),更好的為船舶安全提供保證。首先比較雷達(dá)和自動識別系統(tǒng)各自的優(yōu)缺點(diǎn),接著提出二者信息融合的模型,重點(diǎn)對數(shù)據(jù)融合中涉及的坐標(biāo)變換、時間配準(zhǔn)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)進(jìn)行方法介紹。最后提出融合模型下步有待研究的方向。
[Abstract]:This paper introduces the advantages and disadvantages of radar equipment and automatic identification system , and then proposes a model of information fusion , which focuses on the coordinate transformation , time registration and data association involved in data fusion . Finally , the direction to be studied in the fusion model is put forward .
【作者單位】: 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院;
【分類號】:U666.1;TN95
【相似文獻(xiàn)】
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1 徐新明;;英國新自動導(dǎo)航設(shè)備[J];航海;1990年04期
,本文編號:1736945
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