本文選題：水下無(wú)人航行器　切入點(diǎn)：永磁同步推進(jìn)電機(jī)　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2016年04期

【摘要】：針對(duì)水下無(wú)人航行器(UUV)的推進(jìn)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中電流控制器性能因參數(shù)變化而下降的問(wèn)題,提出一種基于智能在線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)的電流環(huán)自適應(yīng)控制方法。以離散型永磁同步推進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)模型作為被控對(duì)象,采用動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重粒子群算法對(duì)永磁同步推進(jìn)電機(jī)的定子電阻和dq軸電感進(jìn)行在線(xiàn)辨識(shí),根據(jù)電流控制器工程設(shè)計(jì)方法,將辨識(shí)所得的電機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)用于計(jì)算電流控制器的PI值,實(shí)現(xiàn)電流環(huán)的自適應(yīng)控制。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提方法的有效性,結(jié)果表明該方法可以有效地克服水下快速洋流對(duì)推進(jìn)電機(jī)的負(fù)載擾動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)永磁同步推進(jìn)電機(jī)的快速、高精確度電流控制性能。
[Abstract]:A current loop adaptive control method based on intelligent on-line parameter identification is proposed to solve the problem that the performance of current controller in the vector control system of propulsion motor of underwater unmanned aerial vehicle (UUV) is reduced due to the change of parameters.The dynamic model of discrete permanent magnet synchronous propulsion motor (PMSM) is taken as the controlled object. The stator resistance and dq-axis inductance of PMSM are identified online by using dynamic inertial weight particle swarm optimization algorithm. According to the engineering design method of current controller, the stator resistance and dq-axis inductance of PMSM are identified.The identified motor parameters are used to calculate the Pi value of the current controller in real time to realize the adaptive control of the current loop.Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation experiments. The results show that the proposed method can effectively overcome the load disturbance caused by the fast underwater ocean current on the propulsion motor, and then realize the fast speed of the permanent magnet synchronous propulsion motor.High precision current control performance.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院;大連航標(biāo)處交通運(yùn)輸部北海航海保障中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51479018) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(313201432)
【分類(lèi)號(hào)】：U674.941

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本文編號(hào)：1721819