發(fā)布時間：2017-12-30 14:37

  本文關鍵詞：Backstepping設計方法在船舶航向控制器中的應用　出處：《艦船科學技術》2016年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：采用Backstepping設計方法逐步推導出控制器控制的規(guī)律,使得系統(tǒng)在平衡點處逐漸平穩(wěn),最后利用非線性船舶模型有環(huán)境干擾的情況下進行實驗仿真。實驗結果表明,Backstepping設計方法具有良好的跟蹤效果,基本實現了無誤差跟蹤。
[Abstract]:......
【作者單位】： 內蒙古電子信息職業(yè)技術學院;內蒙古工業(yè)大學;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言海運作為最經濟實惠的交通方式,越來越受到關注,航行中船舶受到不確定因素的影響,使得對船舶操縱性能的要求不斷提高。船舶航向過程中經常會出現急拐彎等突發(fā)事件,船舶線性控制器已不能滿足這種動態(tài)響應,1995年,Krstic等第一次系統(tǒng)闡述了Backstepping非線性設計控制算法,

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

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【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

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本文編號：1355381