本文關(guān)鍵詞：Backstepping設(shè)計(jì)方法在船舶航向控制器中的應(yīng)用　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：采用Backstepping設(shè)計(jì)方法逐步推導(dǎo)出控制器控制的規(guī)律,使得系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處逐漸平穩(wěn),最后利用非線性船舶模型有環(huán)境干擾的情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,Backstepping設(shè)計(jì)方法具有良好的跟蹤效果,基本實(shí)現(xiàn)了無誤差跟蹤。
[Abstract]:......
【作者單位】： 內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言海運(yùn)作為最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的交通方式,越來越受到關(guān)注,航行中船舶受到不確定因素的影響,使得對(duì)船舶操縱性能的要求不斷提高。船舶航向過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)急拐彎等突發(fā)事件,船舶線性控制器已不能滿足這種動(dòng)態(tài)響應(yīng),1995年,Krstic等第一次系統(tǒng)闡述了Backstepping非線性設(shè)計(jì)控制算法,

【參考文獻(xiàn)】

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1 白志富;陳五一;;球鉸剛度計(jì)算模型及靠冗余支鏈實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)床剛度的改善[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年10期

【共引文獻(xiàn)】

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1 郭江真;王丹;樊銳;陳五一;;3PRS/UPS冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人剛度特性分布[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2014年04期

2 周鑫;許允斗;姚建濤;鄭魁敬;趙永生;;5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床完整剛度模型及其剛度特性[J];光學(xué)精密工程;2015年04期

3 黃玉美;韓旭p，

本文編號(hào)：1355381