本文關(guān)鍵詞：基于ARM的吊艙推進器中同步電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

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【摘要】：吊艙推進器以其良好的經(jīng)濟性能、優(yōu)異的操縱性能、靈活的布置性能以及較高的可靠性能,成為當(dāng)今電力推進系統(tǒng)中較流行的推進系統(tǒng),廣泛運用于海洋工程船、豪華游輪、客滾船、破冰船、軍事艦船等,成為船舶推進系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢。 吊艙推進器己發(fā)展多年,海外多家公司有多款產(chǎn)品,國內(nèi)技術(shù)尚處于起步階段,一般整套引進組裝。本文以吊艙推進器中的永磁同步電機為對象,對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)進行研究,給出硬件、軟件設(shè)計方案。 本課題主要工作包括以下幾部分：簡介吊艙推進器,介紹吊艙推進器的發(fā)展；闡述永磁同步電機工作原理、矢量控制系統(tǒng)原理、給出矢量控制系統(tǒng)原理框圖,重點介紹了Clarke變換、Park變換、空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)方法等；采用Altium DesignerO9以S1M32為核心處理芯片設(shè)計矢量控制系統(tǒng)硬件電路,里面包含調(diào)制驅(qū)動電路、電流檢測電路、轉(zhuǎn)子速度檢測電路、輸入輸出接口電路、通訊接口電路等；在Keil uVision4編譯環(huán)境下給出了軟件實現(xiàn),包括初始化處理代碼、速度調(diào)節(jié)器代碼、電流調(diào)節(jié)器代碼、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速位置測量代碼、三相定子繞組電流檢測代碼、空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)代碼等。 矢量控制系統(tǒng)硬件提供了CAN、RS485等常用通訊接口,方便接入工控局域網(wǎng),利于實際工程應(yīng)用；還提供了LCD液晶顯示功能,方便系統(tǒng)控制參數(shù)的顯示與調(diào)整。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U664.3;U665

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本文編號：1250958