本文關(guān)鍵詞：基于ARM的吊艙推進(jìn)器中同步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：吊艙推進(jìn)器以其良好的經(jīng)濟(jì)性能、優(yōu)異的操縱性能、靈活的布置性能以及較高的可靠性能,成為當(dāng)今電力推進(jìn)系統(tǒng)中較流行的推進(jìn)系統(tǒng),廣泛運(yùn)用于海洋工程船、豪華游輪、客滾船、破冰船、軍事艦船等,成為船舶推進(jìn)系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢(shì)。 吊艙推進(jìn)器己發(fā)展多年,海外多家公司有多款產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)技術(shù)尚處于起步階段,一般整套引進(jìn)組裝。本文以吊艙推進(jìn)器中的永磁同步電機(jī)為對(duì)象,對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,給出硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。 本課題主要工作包括以下幾部分：簡(jiǎn)介吊艙推進(jìn)器,介紹吊艙推進(jìn)器的發(fā)展；闡述永磁同步電機(jī)工作原理、矢量控制系統(tǒng)原理、給出矢量控制系統(tǒng)原理框圖,重點(diǎn)介紹了Clarke變換、Park變換、空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)方法等；采用Altium DesignerO9以S1M32為核心處理芯片設(shè)計(jì)矢量控制系統(tǒng)硬件電路,里面包含調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)子速度檢測(cè)電路、輸入輸出接口電路、通訊接口電路等；在Keil uVision4編譯環(huán)境下給出了軟件實(shí)現(xiàn),包括初始化處理代碼、速度調(diào)節(jié)器代碼、電流調(diào)節(jié)器代碼、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速位置測(cè)量代碼、三相定子繞組電流檢測(cè)代碼、空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)代碼等。 矢量控制系統(tǒng)硬件提供了CAN、RS485等常用通訊接口,方便接入工控局域網(wǎng),利于實(shí)際工程應(yīng)用；還提供了LCD液晶顯示功能,方便系統(tǒng)控制參數(shù)的顯示與調(diào)整。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U664.3;U665

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本文編號(hào)：1250958