本文關(guān)鍵詞：船舶室內(nèi)導(dǎo)航中的慣性傳感器算法仿真

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【摘要】：隨著航運(yùn)業(yè)的發(fā)展,復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)船舶上的日常工作以及應(yīng)急反應(yīng)的要求變高。目前采用的一些導(dǎo)航算法存在精度低、誤更新等問(wèn)題。為了有效解決問(wèn)題,本文首先對(duì)船舶步行導(dǎo)航系統(tǒng)的特征進(jìn)行介紹,對(duì)行人步行導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航算法進(jìn)行相應(yīng)簡(jiǎn)化;然后,設(shè)計(jì)基于船舶室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)要技術(shù)架構(gòu)并給出改進(jìn)的導(dǎo)航算法,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶上導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航算法的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。其后仿真結(jié)果表明,該算法可解決傳統(tǒng)零速更新算法中存在的誤更新問(wèn)題,將其運(yùn)用在船舶室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中,能夠提升船舶應(yīng)急反應(yīng)能力以及位置服務(wù)的要求。
【作者單位】： 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】：U675.7
【正文快照】： 0引言隨著船舶運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展,船舶定位以及船舶導(dǎo)航技術(shù)方面的各項(xiàng)研究已快速發(fā)展起來(lái)。目前,船舶上的導(dǎo)航系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中其獲取相關(guān)的信息主要是通過(guò)船舶上的相關(guān)負(fù)責(zé)人員進(jìn)行匯報(bào)以及依據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷猜測(cè)等形式,船舶上的應(yīng)急人員無(wú)法有效對(duì)目標(biāo)的具體位置進(jìn)行

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