本文關(guān)鍵詞：船舶溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的改進(jìn)與研究

  更多相關(guān)文章： CANopen CANfestival uc-os ii 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

【摘要】：隨著船舶監(jiān)控水平不斷地提高,實(shí)時(shí)、精確的控制數(shù)據(jù)的需求推動(dòng)了船舶溫度采集的更新。本文以船舶溫度采集系統(tǒng)的改型為出發(fā)點(diǎn),詳細(xì)論述了一種基于CANopen協(xié)議的嵌入式溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。主要的工作有:提出了對(duì)于常見(jiàn)信號(hào)干擾在板級(jí)層面的解決方案。通過(guò)分析船用溫度采集系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的信號(hào)干擾的現(xiàn)象,針對(duì)性地提出硬件層面的解決方法及改進(jìn)后的硬件設(shè)計(jì)。提出嵌入式系統(tǒng)uc-os ii在特定應(yīng)用上的應(yīng)用方案。針對(duì)現(xiàn)有船舶溫度采集系統(tǒng)需要滿足多任務(wù)和實(shí)時(shí)性的需求,在對(duì)uc-os ii進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,提出了基于現(xiàn)有硬件平臺(tái)的應(yīng)用方案,并完成uc-os ii的移植。提出了CANopen協(xié)議在特定應(yīng)用場(chǎng)合的解決方案。針對(duì)船舶溫度采集系統(tǒng)在使用CANopen高層協(xié)議過(guò)程中對(duì)特殊場(chǎng)合無(wú)法直接應(yīng)用的問(wèn)題,提出了相應(yīng)的解決方案,并通過(guò)方案對(duì)比,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用需求,最終確定在多通道溫度數(shù)據(jù)采集應(yīng)用下的解決方案,并完成CANfestival協(xié)議棧移植以及相關(guān)對(duì)象字典的設(shè)計(jì)等工作。特定硬件平臺(tái)下對(duì)uc-os ii硬件驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思路。為彌補(bǔ)uc-os ii在硬件驅(qū)動(dòng)方面支持的不足,提出在特定平臺(tái)下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)思路,完成關(guān)鍵芯片的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。在完成了基于uc-os ii和CANopen的船舶溫度采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試的內(nèi)容包括多TPDO發(fā)送,SDO通訊,心跳報(bào)文,故障查詢等功能,測(cè)試結(jié)果滿足設(shè)計(jì)需求,進(jìn)一步證明了改進(jìn)方案的可行性。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U665.26

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