發(fā)布時間：2017-11-05 11:23

  本文關(guān)鍵詞：基于直線型內(nèi)擺線的兩關(guān)節(jié)尾擺推進系統(tǒng)的設(shè)計及運動仿真

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【摘要】：以電動機、液壓馬達等常見驅(qū)動和機械傳動組合的大功率尾擺仿生推進,是未來水下自動航行器最具應(yīng)用潛力的推進模式。提出一種基于直線型內(nèi)擺線的尾擺推進系統(tǒng),該系統(tǒng)具有相位差可調(diào)、運動無急回,可實現(xiàn)減速和運動轉(zhuǎn)換集成。在關(guān)節(jié)點對推進性能分析及尾擺尾部運動數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立尾擺推進系統(tǒng)的黑箱;以尾擺推進參數(shù)、關(guān)節(jié)、參數(shù)間關(guān)系等運動參數(shù)為設(shè)計條件,完成了直線型內(nèi)擺線兩關(guān)節(jié)尾擺推進系統(tǒng)的工作原理設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計;運動仿真結(jié)果表明,直線型尾擺推進機構(gòu)實現(xiàn)了可調(diào)相位差的簡諧運動合成,并與鯉魚尾部運動樣本進行比對,驗證了裝置的可行性。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51205173)
【分類號】：U664.3
【正文快照】： 0前言*魚類作為自然界進化的產(chǎn)物,其出色的游動能力日益受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,其高超的游泳能力是螺旋槳推進的船舶難以比擬的。，

本文編號：1143999